单片机编程之联合体（union）的妙用

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在单片机软件编程中，结构体和枚举类型都很常用到，联合体相对来用的就比较少。那么结构体和联合体的区别到底在哪里？我们先列举一个结构体如下：

struct test
{
     int  office;
     char teacher[5];
};
struct test a;
我们再定义一个联合体，如下：

union test
{
     int office；
     char teacher[5];
};
union test b;

假如在该变量都定义在stm8的单片机编程中，那么一个int变量占用4个字节，一个char变量占用一个字节。这样结构体a占用的就是4+5=9个字节。联合体b占用的是5个字节。这样就很清晰的看出来结构体和联合体的区别到底在哪里。结构体中每一个成员都要占用相应的空间，联合体总得空间就是看占用最大空间的那个成员。char teacher[5]  占用5个字节，office占用4个字节。所以最终b结构体就占用5个字节。当然联合体还有一个特性就是office和teacher[5]的空间是共享的，简单理解就是操作office就会改变teacher的前四个字节的值。
好了，现在联合体的概念搞明白了。那么他在单片机软件里面到底有什么妙用？正如开头所述，使用联合体定义变量可以让你进行位操作。请看下面一段简单的代码：

union test
{
     unsigned char ODR;
     struct 
     {
          unsigned char bit0:1,
                        bit1:1,
                        bit2:1,
                        bit3:1,
                        bit4:1,
                        bit5:1,
                        bit6:1,
                        bit7:1;
     }；
}；
union test c；

可以看到union c 里面有两个成员一个是char ODR，另一个是包含一个unsigned char型变量的结构体，这里面的unsigned char型变量被分成了8个1bit。这样这个结构体和ODR就是共用同一个空间。相对整个字节操作就直接操作ODR。例如：c.ODR=0xff;    如果相对某一位操作就可以c.bit0=1;所以假如ODR是个控制io口输出的寄存器，就可以简单的使用c.bitx=x(0或者1);这样来对每一位进行直接赋值。
在有的ram资源少的单片机，能节省ram空间也是很重要的。那么union有时候同样可以发挥作用。在写代码的时候会经常遇到开关型变量（开关型变量也就是只有0或者1），一般在stm8里面就是这么定义的：

uint8_t flag1=0;
uint8_t flag2=0;
uint8_t flag3=0;
…………
 这样每一个flag都会占用一个字节的ram空间。假如这样的flag变量很多我们就可以使用union来节省空间。代码如下：

union uflag
{
     unsigned char flag;
     struct 
     {
          unsigned char flag0:1,
                        flag1:1,
                        flag2:1,
                        flag3:1,
                        flag4:1,
                        flag5:1,
                        flag6:1,
                        flag7:1;
     }；
}；
union uflag flg；