迅为iTOP-4412之Android 4.0/Linux源码编译

一、准备工作

搭建配置好 uboot、Linux3.0和 Android4.0的编译环境，完整搭建配置过程可参照下述博文：

迅为iTOP-4412之Android 4.0系统编译环境的搭建（完整版）-CSDN博客  https://blog.csdn.net/Eva20192020/article/details/134668004?spm=1001.2014.3001.5502

提示：虚拟机中解压完后的原打包文件建议删除，可以节约虚拟机空间。

二、编译 U-boot

1、U-boot 源码

找到U-boot 源码“iTop4412_uboot_20180320.tar.gz”，如下图所示，

编译 uboot 的脚本是源码文件夹中的“build_uboot.sh”，在编译的时候需要向脚本传参数，根据核心板的不同，脚本执行参数如下表所示，

2、编译uboot 镜像

下面以 POP 1G 核心板为例编译镜像。

将光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下 “CodeSign4SecureBoot_POP” 及“iTop4412_uboot_20180320.tar.gz”  文件拷贝到搭建环境之安装库文件同一根目录topeet/下，首先新建android4.0目录，过程如下图所示：

然后将“iTop4412_uboot_20180320.tar.gz”解压，得到“iTop4412_uboot”文件夹，如下图所示：

进入“iTop4412_uboot”文件夹，使用编译脚本“build_uboot.sh”编译 uboot，这里需要编译的是“POP1G 核心板”的 uboot 镜像，那么编译命令是：./build_uboot.sh POP_1GDDR

输入编译命令，如下图所示。这里一定先确定核心板是哪种类型，然后将对应的参数传到脚本。

   编译完成如下图所示：

如下图所示，脚本执行完成，在“iTop4412_uboot”文件夹下生成了“u-boot-iTOP- 4412.bin”文件。生成的文件“u-boot-iTOP-4412.bin”文件就是 POP 1G 内存核心板对应的 uboot 镜像文件。

三、编译 Linux 内核 

1、内核源码

Linux 内核源码在“\06_源码_uboot 和 kernel”目录下，如下图所示：

内核的编译是组合式配置文件，基本的配置文件名是“config_for_android_YY_elite”， YY 表示用下表所示的参数替代。编译安卓的配置文件如下： 

2、编译android系统内核镜像

这 里 以 POP 1G 核 心 板 为 例 编 译 安 卓 4.0 的 zImage 内 核 镜 像 , 那 么 配 置 文 件 为“config_for_android_pop_elite”。

将“06_源码_uboot 和 kernel”目录下的压缩包“iTop4412_Kernel_3.0_20220105.tar.gz”拷贝到 Ubuntu上述U-boot同一根目录topeet/android4.0下，然后解压，得到文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”，如下图所示：

 

进入文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”，编译安卓 POP 1G 镜像，使用命令：

cp config_for_android_pop_elite .config

覆盖自带的配置文件，如下图所示：

 如果用户要使用5寸屏幕，先要参考用户手册“7.6支持5寸屏的内核补丁文件”，给内核打补丁，然后使用命令“vim.config”,在文件中搜索关键词“CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y”，在“CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y”之后添加一行“CONFIG_TOPEET_LCD5X0=y”，添加完成之后，如下图所示。如果用户不使用5寸屏幕，则可以跳过这一步。

然后使用编译命令“ make zImage ”，如下图所示：

编译完成，如下图所示：

文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”下的“arch”-->“arm”-->“boot”会生成镜像文件“zImage”，这个zImage 镜像可以给 POP 1G 的核心板使用，如下图所示：

3、编译出错处理

在内核编译过程中，如果会出现报错，如下图所示：

我们使用命令：

vim kernel/timeconst.pl

进入 timeconst.pl 文件，使用命令

/if (!defined(@val))

对报错的地方进行查找，如下图所示：

保存退出，重新使用命令 make zImage，进行编译，则编译完成。 

4、编译模块

由于 Android 代码中需要内核中 wifi 驱动，在编译好内核之后，还需要在内核目录中， 执行编译模块的命令“  make modules  ”，再执行编译后面 Android4.0.3 文件系统的脚本， Android4.0.3 源码才能通过。 

 四、编译Android4.0.3文件系统

1、文件系统源码

Android4.0.3 文件系统的源码如下图所示：

Android4.0.3 的编译器是 4.4.7 版本（包括其他所有版本的 Android 编译器都是相同的），如下图所 示，在控制台使用命令“ gcc -v ”，可以查看到 gcc 的版本。

 

 2、搭建编译 android4.0.3 环境

编译源码需要降低 make 的版本，具体步骤如下所述：

 将迅为提供的 “ make-3.81.tar.bz2 ” 文件拷贝到 Ubuntu上述根目录topeet/下。

拷贝完成后，使用命令解压，

tar -vxf make-3.81.tar.bz2

对该文件进行解压，也可以是-jvxf，如下图所示：

使用命令“   cd make-3.81   ”进入 make-3.81 目录下下，然后使用以下命令进行配置和决定安装的位置：

./configure --prefix=/home/topeet/makeinstall/

完成如下图所示：

配置完成之后，使用命令 “  sh build.sh   ” 进行编译，如下图所示：

 编译完成之后使用命令 “   make install   ” 进行安装，安装完成如下图所示：

安装成功如下图所示：

如果没有root权限，会线出下述错误提示，需要利用“  sudo make install  ” 或切换到root权限，再去执行 “   make install   ” 命令。

这里插入一下root权限密码的设置与进入方法，为了后续安装操作权限，进入root权限，可以给root权限单独设置密码，如下图所示：

然后使用命令 “  cd ../makeinstall/bin  ” 进入安装路径的 bin 目录 下，如下图所示：

bin下的make，如下图就是我们下面要用到的， 

使用下面命令，将 make 拷贝到/usr/bin 目录下，其中/usr/bin 目录要有root权限，如下图所示：

cp make /usr/bin/

至此，我们编译 android4.0.3 的环境就搭建完成了。

3、编译android4.0.3

源码中无参数配置，所有种类核心板对应的 Android4.0.3 都使用同一套源码，同一种编译方法。

编译脚本是“ build_android.sh ”。

将光盘 “ 源码 _Android4.0.3 文件系统” 目录下压缩包 “iTop4412_ICS_git_20220105.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 系统中，解压压缩包，得到文件夹“ iTop4412_ICS_git ”。

这里需要注意的是， Android 源码文件夹 “ iTop4412_ICS_git ”和内核源码文件夹“ iTop4412_Kernel_3.0 ”需要放到同一目录“ android4.0 ”下，具体步骤如下图所示：

进入“iTop4412_ICS_git”安卓源码目录，在编译安卓之前还需要查看安卓源码目录下 dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp 的头文件，如果头文件“  #include <sys/resource.h> ”不在，则添加进去。

修改 “ dalvik_system_Zygote.cpp” 使用命令：

vim dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp

进入 dalvik_system_Zygote.cpp 文件下，添加头文件#include <sys/resource.h> ，如下图所示：

保存退出，下面执行最后一步编译过程。

使用命令 “./build_android.sh” 运行编译脚本，编译 Android4.0.3，如下图所示：

注意：编译 Android4.0.3 必须保证给 Ubuntu 系统提供 2G 以上内存。

这里“提供 2G 以上内存” 的意思，不仅仅是指在 VMware Workstations 虚拟机中设置分配 2G 内存。例如，用户在编译的时候， PC 机 的内存一共是 4G ，在虚拟机中设置分配 3G 内存，但是在 Windows 系统下，开着 QQ，杀毒软件，音乐 播放器，浏览器等等，这样在 Windows 下占用的内存就快 2G 了，那么虚拟机会自动调整到只占用 2G， 甚至不到 2G 的内存，这样就有可能没法编译通过。当然，如果用户的 PC 是 8G 或者 16G 内存，随意就成。

编译过程比较耗费时间，第一次编译会花费 60 分钟以上。所以提前算好时间再执行编译命令。

编译完成，如下图所示：

编译完成后在文件夹“ iTop4412_ICS\out\target\product\smdk4x12 ”目录下生成 Android4.0.3 镜像文件 “ ramdisk-uboot.img ”和“ system.img ”，以及Android4.03系统的内核镜像zImage文件。如下图所示：

五、常见编译出错

1、uboot和内核编译如果出错基本上是前面搭建环境中的第2步和第4步，第2步中交叉编译器采用厂家提供的2009q3版本；第4步gcc将其版本将到4.4.7版本。

2、Android文件系统编译如果出错，基本上就是gcc版本问题。

比如编译文件系统提示出错：

make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aapt_intermediates/aapt] 错误 1

解决：

打开 frameworks/base/tools/aapt/Android.mk

然后打开文件Android.mk，编辑下面一行：

ifeq ($(HOST_OS),linux)

#LOCAL_LDLIBS += -lrt 　　　　　　把这行注释掉，改为下面一行。

LOCAL_LDLIBS += -lrt -lpthread

endif

 如果编译文件系统过程出现下述错误提示：

“frameworks/base/include/utils/KeyedVector.h:193:27: error: ‘indexOfKey’ was not declared in this scope”

 解决办法：

 vi frameworks/base/tools/aapt/Android.mk

 哪行报错就到哪行， 增加 '-fpermissive' to line 27，增加的内容为：

LOCAL_CFLAGS += -Wno-format-y2k -fpermissive