Evelynnzhao的博客

以海量的三维数据为基础，商汤绝影实现了技术从2D到3D的迅速突破，为3D手势交互打下坚强基础。2023年，Apple Vision Pro的横空出世让人们领略到了3D交互的魅力，商汤绝影通过深厚的技术研发实力和高效的创新迭代效率，带来两大全新座舱3D交互：3D Gaze高精视线交互和3D动态手势交互。3D手势交互是以超高精的三维手部重建为基础，实时捕捉、识别与分析用户的三维手势动作，实现对车辆功能控制的技术，商汤绝影在北京车展首发座舱内3D手势交互，带来高精度、高稳定性、快速响应的全新交互体验。

在仿真运行过程中，环境车辆行为的多样性、交互性、真实性是确保仿真有效的关键，即仿真中环境车辆的行为要尽量接近真实世界的车辆行为，这也是目前市场上很多仿真软件的弱势，如Sumo、 VISSIM等仿真软件主要针对粗粒度的交通流仿真，在车辆横向动力学仿真上不够精细，Prescan、Carsim等针对动力学的仿真软件对于交通流和车辆间的交互仿真能力较弱，另有CARLA、lgsvl、Airsim等开源仿真软件借助简化的自动驾驶技术栈来进行车辆仿真，表现出的车辆驾驶意图和行为较为单一。对自动驾驶车辆进行评测。

随着汽车智能化进程，人们的关注点已渐渐的从汽车的机械素质，转化为人与车之间更安全、高效、舒适的交互方式

基于车辆完整生命周期来制定网络安全管理流程，定义了组织流程、职责和治理，涵盖概念、开发、验证、生产、运营、报废各个阶段，以处理车辆网络威胁的相关风险，保护车辆免受网络攻击。因此供应商也需要对零部件进行威胁分析和风险评估，识别产品的安全目标和安全需求，制定适当的安全措施，开展适当和充分的测试，以验证安全措施的有效性。针对已识别的安全威胁和风险，我们制定了信息安全解决方案，并通过专家评审，融入到产品需求、设计和实施中，进行充分的测试和验证，如安全编码规范扫描、漏洞扫描、模糊测试和渗透测试等。

在利用数据时，需要有针对性地提取有价值的场景信息，如导航信息、实时定位、地图、障碍物、行人以及他车等全量信息，以提高数据的信息密度和信息质量，加快算法迭代速度。类似的右变道的场景，模型也可以处理相对复杂的车况。由于缺少足够的数据量，先使用基于规则的自动驾驶系统，产生大量的自动驾驶路测数据，启动模型的训练，快速得到初始模型，此时的模型性能和基于规则的方法相差不大。在数据闭环体系里，我们可以通过离线的数据获得自车实际的轨迹，使用模仿学习算法训练，让模型对自车实际轨迹相似的候选轨迹打高分。

随着绝影 BEV 感知算法在广汽埃安旗下「ACE」车型、纯电豪华轿跑昊铂 GT 量产上车，基于行业领先的 Transformer 算法框架，实现 BEV 目标感知、车道线感知、NN-Fusion 多传感器融合感知，以更高效的感知研发能力、精准稳定的感知效果不断降低智驾感知量产研发成本，帮助打造行业领先智驾能力。在以下案例中，昊铂 GT 在雨天的城区道路中行驶，对前方小车、非机动车、行人等目标的感知能力准确且稳定、识别丰富度高，且具有更强的鲁棒性。同理，在黑夜与极端天气下，相机的成像效果大幅降低。

为满足高算力需求，车载计算平台应运而生，完成感知环节的识别融合任务以及整个决策环节。自动驾驶几乎所有的计算都集中在计算平台。