芯钰科运动控制卡--VB 快速搭建软件平台(运动控制卡编程示范)

该博客介绍了如何使用VB快速搭建芯钰科运动控制卡的软件平台,通过VB函数包进行初始化、设置脉冲输出模式、执行正向和反向定长运动,以及关闭运动控制卡的操作步骤。示例代码详细展示了每个步骤的实现方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先,将函数包放入系统

找到VB函数包,复制

YK8A04VB函数包放入Cwindows/system32

 

  1定长运动控制示范程序

2 打开或初始化卡

/*******************************************************/

/*编程第一步

/*1:打开运动控制卡对应函数为yk8000_Open()

/*2:设置控制电机脉冲输出模式:y82000_Set_Pulse_Mode

/********************************************************/

2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 固高科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5) 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明,例如:#include “gts.h”; 至此,用户就可以在Visual C++中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 对于步骤(4),还有一种比较简便的方法,那就是在应用程序文件里面添加包含链接文件的声 明,例如:#pragma comment ( lib,"gts.lib" ) 。 上述关于Visual C++ 6.0调用GTS库函数的方法同样适用于使用Visual Studio平台开发。 2.1.2 Visual Basic 6.0 中的使用 (1) 启动Visual Basic,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB6.0文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“工程”菜单下的“添加模块”菜单项; (4) 切换到“现存”标签页,选择函数声明文件,例如gts.bas,将其添加到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Basic中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.3 Delphi 中的使用 (1) 启动Delphi,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里Delphi文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项; (4) 将函数声明文件添加到工程当中; (5) 在代码编辑窗口中,切换到用户的单元文件; (6) 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项,添加对函数声明文件的引用; 至此,用户就可以在Delphi中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.4 VB.NET 中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立VB工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB.NET文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程 文件夹中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.vb,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用VB.NET模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用 程序。 第 2 章 运动控制器函数库的使用 16 © 1999-2019 固高科技版权所有 2.1.5 Visual C#中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立C#工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里C#文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文件夹 中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.cs,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用C#模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。
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