芯钰科运动控制卡-VC快速搭建软件平台(编程示范）

YK8A04运动控制卡VC快速搭建软件平台

//

1YK8A04打开运动控制卡

 cardID = yk8000_Open();
 if (cardID > 0)
 {
 
   cardID = GetCardInfo(buf);
  mm.Format("%s",buf);
  while (mm.GetLength() > 0)
  {
    AfxMessageBox(mm);
   i = mm.Find(';');
   if (i > 0)
   {
    tempStr = mm.Left(i); 
    k++;
    mm = mm.Right(mm.GetLength() - i -1);
   }
   else
   {
    break;
   }
  }
  SetTimer( 1, 100, NULL );
 }
 else
 {
  GetLassErrorMess(buf);
  mm.Format("%s",buf);
  AfxMessageBox(mm);
 }

2正方向运动

/*******************************************************/

/* 编程第二步---正方向移动指定的脉冲

/*1:指定卡和轴 S形速度曲线设置函数：yk8000_Set_S_Profile

/*2:设置控制电机移动指定的脉冲：yk8000_DMC_HS_PMove (1:正方向）

/********************************************************/

         void Yk8000Fun_ex1Dlg::OnForwardPmove()

{

  long  mstep = 0;

         mstep = abs(atoi(mPOS1));

yk8000_Set_S_Profile(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),atol(mLSPEED1),atol(mHSPEED1),atol(mAtime1),atol(mDTIME1),0.3*atol(mHSPEED1),(1-0.3)*atol(mHSPEED1));        

         yk8000_DMC_HS_PMove(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),mstep,0);

         UpdateData(false);

}

 3 反方向运动设置

/*******************************************************/

/* 编程第二步---反方向移动指定的脉冲

/*1:指定卡和轴S形速度曲线设置函数：yk8000_Set_S_Profile

/*2:设置控制电机移动指定的脉冲：yk8000_DMC_HS_PMove (1:正方向）

/********************************************************/

void Yk8000Fun_ex1Dlg::OnNegativePmove()

{

    long mstep = 0;

         mstep = -(atoi(mPOS1));

yk8000_Set_S_Profile(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),atol(mLSPEED1),atol(mHSPEED1),atol(mAtime1),atol(mDTIME1),0.3*atol(mHSPEED1),(1-0.3)*atol(mHSPEED1));        

         yk8000_DMC_HS_PMove(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),mstep,0);

         UpdateData(false);

}

4 急停模块

/********************************************************/

/* 急停设置

/*1:指定卡和轴立即停止：yk8000_Imd_Stop

/*********************************************************/

{

         yk8000_Imd_Stop(cardID,(Curr_Sel_Acex+1));      

         // TODO: Add your control notification handler code here

         }

5 关闭模块

  void Yk8000Fun_ex1Dlg::OnExitStop()

{

          yk8000_Close();

         CDialog::OnCancel();

}