跳表:为什么Reids一定要用跳表来实现有序集合

本文是学习算法的笔记,《数据结构与算法之美》,极客时间的课程

上两节讲了二分查找算法,它的底层是依赖数组来实现的。如果数据存储在链表中,就真的没法用二分查找了吗?

实现上我们只需要对链表稍加改造,就可以支持类似“二分”的查找算法。我们把改造之后的数据结构叫作跳表(Skip list)。它是一种各方面都比较优秀的动态数据结构,可以支持快速的插入、删除、查找操作,写起来也不复杂,甚至可以替代红黑树(Red-black-tree)。

Redis 中的有序集合(Sorted Set)就是用跳表来实现的,**那Redis 为什么会选择跳表来实现有序集合?**为什么不用红黑树?这就是今天要讲的内容。

如何理解“跳表”?

对于一个单链表来讲,即便链表中存储的数据是有序的,如果我们要想在其中查找某个数据,也只能从头到尾遍历链表。这样的查找效率很低,时间复杂度很高,是O(n)。在这里插入图片描述
那怎么来提高查找的效率呢?如果像图中那样,对链表建立一组“索引”,查找起来是不是就会更快一些呢?每两个结点提取一个结点到上一级,我们把抽出来的那一级叫作索引或索引层。图中的down表示down指针,指向下一级的结点。在这里插入图片描述

如果我们现在要查找某个结点,比如16。我们可以先在索引层遍历,当遍历到索引层中值为13的结点时,我们发现下一个结点值是17,那要找的结点16肯定就在这两个结点之间。然后我们通过索引层结点的down指针,下降到原始链表这一层,继续遍历。这人时候,只需要再遍历2个结点,就可以找到值等于16的这个结点了。这样原来需要遍历10结点才能找到16。现在只需要遍历7个结点。

跟前面建立第一组的索引的方式类似,我们在第一级索引的基础之上,每两个结点就抽出一个结点到第二级索引。现在我们再来查找16,只需要遍历6个结点了,需要遍历的结点数量又减少了。在这里插入图片描述
为了让你真切感受索引提升查询的效率。我画了一个包含64个结点的链表,按照前面讲的思路,建立经一组索引在这里插入图片描述

从图中我们可以看出,原来没有索引的时候,查找62需要遍历62个结点,现在只需要遍历11个结点,速度是不是提高了很多?所以,当链表的长度n 比较大时,比如1000、10000的时候,在构建索引之后,查找效率的提升就会非常明显。

前面讲的这种链表加多级索引的结构,就是跳表。我通过例子给你展示了跳表是如何减少查询次数的。接下来,我会定量分析一下,用跳表查询到底有多快。

用跳表查询到底有多快?

算法的执行效率可以用时间复杂度来衡量。在一个单链表中查询某个的时间复杂度是O(n)。那在一个具有多级索引的跳表中,查询某个数据的时间复杂度是多少呢?

按照每两个结点抽出一个结点作为上一组索引的结点,那第一组索引的结点个数大约就是n/2,第二级索引的节点个数大约是n/4,依次类推,第 k 级索引的结点个数就是n/(2^k)

假设索引有h 级,最高的索引有2个结点。通过上面的公式,可得n/(2^h) = 2。算上原始链表,整个跳表的高度就是log2n。我们在跳表中查询某个数据的时候,如果每一层都需要遍历m 个结点,那在跳表中查询一个数据的时间复杂度就是O(m*logn)。

那m 的值是多少呢?按照前面的这种索引结构,我们每一级最多只需要遍历3个结点,也就是说 m=3,为什么是3呢?

如下图,假设我们要查找的数据x,在第k 级索引层中,我们遍历y结点之后,发现x 大于y,小于后面的结点z ,通过down指针,从k 层索引下降到第 k-1级索引。在k-1级索引中,y 和 z 之间只有3个结点(包含y 和 z),所以,我们在 k-1级索引中最多只需要遍历3个结点。依次类推,每一级索引最多只需要遍历3个结点。在这里插入图片描述

通过上面的分析,我们得到 m = 3,所以在跳表中查询任意数据的时间复杂度就是O(logn)。这个查找的时间复杂度就和二分查找一样了。换言之,我们其实在基于单链表实现了二分查找。不过这种效率的提升是有代价的,需要建立很多索引。这是典型的空间换时间的设计思路。

跳表是不是很浪费内存?

比起单链表,跳表需要存储多级索引,肯定要消耗更多的存储空间。那到底要消耗多少额外的存储空间呢?我们来分析下跳表的空间复杂度。在这里插入图片描述
根据前面所说,可以计算出这几级索引的总和就是 n/2 + n/4 + n/8 + …+ 8 + 4 + 2。所以跳表的空间复杂度是O(n)。也就是说,如果将包含n 个结点的单链表改造成跳表,我们需要额外再接近n 个结点的存储空间。那我们有没有办法降低索引占用的内存空间呢?

如果我们每三个结点或五个结点,抽一个结点到上级索引,是不是不用那么多的结点了呢?在这里插入图片描述

通过等比求和,得出索引结点大约是 n/2个,尽管空间复杂度还是O(n)。但比每两个节点抽一个点的索引构建方法,要减少一半的索引结点存储空间。

实际上,在软件开发过程中,我们不必太在意索引占用的额外空间。在讲数据结构的算法,我们习惯地把要处理的数据看成整数,但是在实际软件开发中,原始链表中存储的可能是很大的对象,而索引结点只需要存储关键值和几个指针,并不需要存储对象,所以对象比索引结点大很多时,那索引占用 的额外空间就可以忽略了。

高效的动态插入和删除。

跳表还支持动态插入、删除操作,而且插入、删除的时间复杂度也是O(logn)。

我们现在来看下,如何在跳表中插入一个数据,以及它是如何做到O(logn)的时间复杂度的?

我们知道,在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入点的时间复杂度是很低的,就是O(1)。但是,这里为了保证原始链表中数据的有序性,我们需要先找到要插入的位置,这个查找操作就会比较耗时。

对于纯粹的单链表,需要遍历每个结点,来找到插入的位置。但是,对于跳表来说,查找某个结点的时间复杂度是O(logn),所以这里查找某个数据应该插入的位置,方法也是类似。我画了一个插入数据6的图。在这里插入图片描述

再来说说删除操作。

如果这个结点在索引中也有出现,我们除了要删除原始链表中的结点,还要删除索引中的。因为单链表中的删除操作是要拿到删除结点为的前驱结点,然后通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点。当然,如果我们用的是双向链表,就不需要考虑这个问题了。

跳表的动态更新

当我们不停地往跳表中插入数据时,如果我们不更新索引,就有可能出现某2个索引点之间的数据非常多的情况。极端情况下,跳表会退化成单链表。

在这里插入图片描述

作为一个动态结构,我们需要某种手段来维护索引与原始链表大小之间的平衡,也就是说,如果链表中结点多了,索引结点就相应增加一些,避复杂度退化,以及查找、插入、删除操作性能下降。

红黑树是左右旋的方式保持左右子树的大小平衡,而跳表是通过函数来维护这种平衡。

当我们往跳表中插入数据的时候,我们可以选择同时将这个数据插入到部分索引层中。如何选择加入哪些索引层呢?

我们通过一个随机函数,来决定将这个结点插入到哪几层索引中,比如随机函数生成了值K,那么我就将这个结点添加到第一级的到第K级的索引中,如下图在这里插入图片描述

解答开篇

说说开篇的问题,为什么Redis要用跳表实现有序集合,而不是红黑树?

Redis中的有序集合通过跳表来实现,严格来讲,还用到了散列表。不过散列表我们后面都会讲到,现在暂且忽略这部分。如果你去查一下Redis的开发手册,就会发现,Redis中的有序集合支持的核心操作主要以下几个——插入一个数据、删除一个数据、查找一个数据、按照区间查找数据(比如查找值在[100,356]之间的数据)、迭代输出有序序列

其中,插入、删除、查找以及迭代输出有序序列这见个操作,红黑树可以完成,时间复杂度和跳表是一样的。但是,按照区间来查找数据这个操作,红黑树的效率没有跳表高。

对于按照区间查找这,跳表可以做到O(logn)的时间复杂度定位区间的起点,然后原始链表中顺序往后遍历就可以了。这样做非常高效。

当然Redis之所以用跳表来实现有序集合,还有其他原因,比如,跳表比起红黑树来说,更容易代码实现,更灵活。它可以通过改变索引构建策略,有效平衡执行效率和内存的消耗。

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