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鲁棒性：在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机，不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓鲁棒性，也是指控制系统在一定的参数摄动下，维持其他某些性能的特征。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标射击得到的稳定控制器称为鲁棒控制器。

OTB数据集：在视觉跟踪诸多论文中，OTB100常被用于计算benchmark。该数据集是指官网中的98个视频，共计100个测试场景。值得注意的时，这些视频均被拆解为单帧图片存在不同category文件下的img子文件夹中。

PCA（Principal Component Analysis） 是一种常见的数据分析方式，常用于高维数据的降维，可用于提取数据的主要特征分量。

PCA 的数学推导可以从最大可分型和最近重构性两方面进行，前者的优化条件为划分后方差最大，后者的优化条件为点到划分平面距离最小，