ex_voda的博客

本文介绍了一种新的方法，用于在机器人技术的语义识别中。当机器人在其环境中演变时，它会获得3D信息，这些信息可以通过传感器或者通过自身的运动经过3D重建获得。我们的方法利用了以下三个方面：(i)对场景观测进行3D连贯综合；(ii)将其混合在多视角的框架中进行3D标注；(iii)这既可以在本地进行高效的2D语义分割，也可以在全局范围内进行3D结构标注。这允许在观测场景中添加超越简单图像分类的语义，如在SUNRGBD或3DRMS重建挑战等具有挑战性的数据集上所示。