Mini2440学习笔记（三）——SDRAM（续）

SDRAM例程：

从Nand Flash启动CPU时，CPU会自动将Nand Flash开始的4K数据复制到4KB的内部Ram中（起始地址0），然后地址0开始执行。

本例程先用汇编设置好SDRAM，将程序从内部Ram复制到SDRAM，然后跳转到SDRAM执行。

源代码包括sdram.S、gpio.c、s3c2440.h,编译为二进制文件后烧写到NandFlash运行。

sdram.S如下：

@*****************************************
@ File name   : sdram.S
@ Project name: sdram
@ Author      : Bob
@ Date        : 2011-7-9
@ Description : 设置SDRAM，将steppingstone中的程序复制到sdram，然后跳转到sdram执行。
@*****************************************

.data
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000  @ 存储器控制器的寄存器首地址
.equ SDRAM_BASE,   0x30000000  @ sdram的起始地址

.text
.global _start
_start:
    bl disable_watch_dog
    bl memsetup
    bl copy_steppingstone_to_sdram
    ldr pc, =on_sdram   @ 跳转到on_sdram，这是sdram中的地址

on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000       @设置栈
    bl main
halt_loop:
    b halt_loop

@ 禁止watch dog
disable_watch_dog:
    mov r1, #0x53000000    @ watch dog 寄存器的地址
    mov r2, #0x0
    str r2, [r1]
    mov pc, lr            @返回

@ 将steppingstone的内容全部复制到sdram
copy_steppingstone_to_sdram:
    mov r1, #0            @ r1存放steppingstone的起始地址
    ldr r2, =SDRAM_BASE   @ r2存放sdram的起始地址
    mov r3, #4*1024       @ steppingstone的大小时4KB
1:
    ldr r4, [r1],#4     @ 从steppingstone中读取4Byte,[r1]->r4,r1=r1+4
    str r4, [r2],#4     @ 将4Byte复制到sdram,r4->[r2],r2=r2+4
    cmp r1, r3    @ 判断是否复制完4KB,r1等于4*1023时，复制结束
    bne 1b        @ 如果不相等，跳回1处
    mov pc, lr    @ 返回

@ 设置存储器控制器的寄存器
memsetup:
    mov r1, #MEM_CTL_BASE  @ r1存放存储器控制器的寄存器首地址
    adrl r2, mem_cfg_val   @ r2存放mem_cfg_val的起始地址
    add r3, r1,#52       @ r3=r1+52,r3存放mem_cfg_val的结束地址，有13个寄存器，13*4=52
1:
    ldr r4, [r2],#4
    str r4, [r1],#4
    cmp r1, r3
    bne 1b
    mov pc, lr

@ 存储器控制器的13个寄存器的值
.align 4   @ 以下数据都以4Byte对齐
mem_cfg_val:
    .long 0x22011110      @ BWSCON
    .long 0x00000700      @ BANKCON0
    .long 0x00000700      @ BANKCON1
    .long 0x00000700      @ BANKCON2
    .long 0x00000700      @ BANKCON3
    .long 0x00000700      @ BANKCON4
    .long 0x00000700      @ BANKCON5
    .long 0x00018005      @ BANKCON6
    .long 0x00018005      @ BANKCON7
    .long 0x008c07a3      @ REFRESH
    .long 0x000000b1      @ BANKSIZE
    .long 0x00000030      @ MRSRB6
    .long 0x00000030      @ MRSRB6

 

说明：
ldr：

当第二个操作数前面没有“=”时，表示内存访问指令，从内存中读取4Byte数据到寄存器，语法格式如下：

ldr{条件} 目的寄存器， 存储器地址

如果第二个操作数前面有“=”，表示大范围地址读取伪指令，用于加载32位的立即数或一个地址到指定寄存器，语法格式如下：

ldr 目的寄存器， =32位立即数/地址

 

str:

内存访问指令，从源寄存器将一个32位数据传送到存储器中，语法格式如下：

str{条件} 源寄存器， 存储器地址

 

adrl r2, mem_cfg_val：

adrl是中等范围地址读取伪指令，将基于pc相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中，在汇编编译器编译源程序时，adrl伪指令被编译器替换成两条合适的指令。若不能用两条指令实现，则产生错误，编译失败。这条代码会替换为：

30000050: e28f2018  add r2, pc, #24 ; 0x18

30000054: e1a00000  nop (mov r0,r0)

adrl伪指令格式：

adrl{cond}   register, expr

地址表达式expr的取值范围：

当地址值是字节对齐时，其取指范围为: -64K～64K；

当地址值是字对齐时，其取指范围为: -256K～256K；

 

nop：

空操作伪指令，在汇编是替换成ARM中的空操作，例如mov r0, r0

 

cmp：

比较指令，格式如下：

cmp{条件} 操作数1， 操作数2

用与将一个寄存器的内容和另一寄存器的内容或立即数进行比较，然后更新CPSR中条件标志位的值，标志位表示操作数1和操作数2的关系（大于、小于、相等）。

 

bne 1b：

b（跳转指令）+ne（条件：不相等），如果CPSR的Z位为0（不相等），就跳转到后面的1标号处。

b表示向后搜索，已经执行过的代码为‘后’；

f表示向前搜索，还未执行的代码为‘前’。

 

mov  pc， lr

从子程序返回。lr为子程序链接寄存器（r14），当执行bl子程序调用指令时，lr会备份pc（程序计数器r15）。

 

.align

指定对齐方式，gnu汇编命令都以一个点开头。

 

.equ

赋值命令，格式如下：

.equ symbol, expression

设置symbol的值为expression。

 

.long

定义一个4Byte的数据。

 

程序源代码：

sdram

  

参考：

韦东山：《嵌入式Linux应用开发完全手册》