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<br />ucos-ii核心算法分析<br />μC/OS-Ⅱ是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展 性强等特点，最小内核可编译至2KB。μC/OS-Ⅱ为何如此高效呢？我们从它的核心算法——任务调度算法开始分析。<br />1任务调度算法分析 <br />        操作系统的实时性主要体现在：当优先级高的任务要求工作时，操作系统

<br />e.g:<br />void  TaskSetup(void *pdata) <br />{ <br />#if OS_CRITICAL_METHOD == 3       /* Allocate storage for CPU status register */ <br />OS_CPU_SR  cpu_sr; <br />#endif <br />INT8U err; <br /><br />pdata = pdata;                /* Prevent compiler

<br />1、  可以直接使用ucos_lib.a(UC/OS-II在ADS上的函数库)来进行各种函数操作，比如LCD_printf(“hello world/n”);等，详情见桌面《基于UCOS操作系统的API函数.chm》。<br />2、  发现在UC/OS内核中有TaskChangePrio函数，可以改变优先级，呵呵<br />3、  发现一个这样的例子：<br />void YourTask(void *pdata)<br />{<br />for(;;)<br />{<br />／*用户代码*