电机控制
_*真理◆
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机为何会旋转呢?
电机为何会旋转呢?想象一个条形磁铁或者指南针吧不管怎么拨弄着这个条形磁铁,松开手它总是指向南北方向之所以指向南边是因为地球有个磁场,从北极指向南极。也就是说条形磁铁总是有试图平行地球的磁场的趋势想象一下慢慢旋转这个地球磁场,条形磁铁为了平行磁场也会慢慢旋转起来了而电机的转子就相当于一个永磁体或者用励磁方式产生的电磁铁而定子产生旋转磁场,转子就转起来了定子如何产生旋转磁场呢?...原创 2018-11-15 18:43:22 · 2505 阅读 · 0 评论 -
逆变器的奥义是什么?
逆变器的奥义是什么?真的为了产生余弦电流?也许它并不是 想象一个物体向右推10秒,物体向右移动10米,再向上推20秒,物体向上移动20米 再想像同样的物体先向右推5秒,物体向右移动5米,再向上推10秒,物体向上移动10米,再向右推5秒,物体又向右移动了5米,再向上推10秒,再次向上移动10米 可以看出第二种推法和第一种推法达到的效果是一样的 物体都是从A点移动到B点 如果第三种推法是先向右推1...原创 2018-11-15 18:44:57 · 294 阅读 · 0 评论 -
模拟速度控制器的基本结构
速度控制的基本结构如下:所谓速度控制器就是为了控制速度达到一个速度,而所要达到的速度一般称作参考速度,不过这种翻译我觉得不够形象,在此我用期望速度来代替,也就是你希望达到多大的速度,首先这是一个反馈系统(实际上也包含了一个前馈)。为何要用反馈?什么是反馈?设想一个例子,如果开汽车时候,假如档位一直是固定的,那么我踩的油门深度一直保持不变,那么车速会越来越快然后保持不变。假如我想要车...原创 2018-11-15 18:51:43 · 2098 阅读 · 0 评论 -
模拟速度控制器的参数设置
模拟速度控制器的参数设置(走马观花的灌输):转矩调整器有延迟 直流驱动功率放大器 Or 电流控制器 由拉普拉斯变换可以得到下面电流控制器闭环框图:然后会得到传递函数在实践中一般将增益系数设置满足关系,所以整个传递函数变为:速度控制器直流驱动的二次动力学影响构成闭环的传递函数为:特征多项式为:如果假定采样做够快,则四次多...原创 2018-11-15 19:40:17 · 2027 阅读 · 0 评论