ROS - unity - VR(HTC_VIVE) - tracker - pointcloud联合
该项目提供了ros_unity_integration通讯方法,pick_and_place机械臂仿真实例。unity(windows) - VR比较合适,unity(ubuntu) - VR不易实现。上面的例子是unity(ubuntu),但是在unity(windows)中也能使。注意:用tracker不用VIU的话很容易出问题。
原创
2023-12-23 14:17:33 ·
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