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一、 ROS(ubuntu)和unity(windows)之间通讯的方法
方法一:Unity-Robotics-Hub项目提供的ros_tcp_endpoint包
五、unity - realsense - pointcloud
一、 ROS(ubuntu)和unity(windows)之间通讯的方法
方法一:Unity-Robotics-Hub项目提供的ros_tcp_endpoint包
video:youtube视频
参考:Unity-Robotics-Hub项目,该项目提供了ros_unity_integration通讯方法,pick_and_place机械臂仿真实例
ros_unity_integration总结:
- 1、【unity】在unity里下载url
- 2、【ROS】运行