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ROS 不能再详细的安装教程https://blog.csdn.net/virtue333/article/details/52820407安装前，sudo apt-get update这一步如果出错E: Sub-process returned an error codehttps://blog.csdn.net/xiaxuesong666/article/details/7707277...
2020-07-17 17:02:33
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原创 Qt总结（三）--Camera (OpenCV 实现)
## 开启摄像头.pro文件添加，然后要清理项目，qmake, 构建项目 更新INCLUDEPATH += D:/projects/OpenCV/opencv/build/include/opencv2\ D:/projects/OpenCV/opencv/build/include/opencv\ D:/projects/Open...
2020-07-17 11:14:08
1136
原创 Qt总结（二）--悬浮窗
悬浮窗效果指示灯GuideLight 窗体类，继承QMainWindow#include <QMainWindow>#include <QLabel>#include <QMouseEvent>#include <QPixmap>#include <QBitmap>class GuideLight : public QMa...
2020-07-17 11:13:31
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原创 Qt总结（八）-- 文件、数据存取
1.15文件流操作最简单例子，保存后的文件用记事本打开如下文本文件流一次流读取是以一个空格为结束，所以保存时在数据中间加入空格#define SAVE_DATA "J_SAVE.dat"double XX_Angle=180.1;CvPoint2D32f OffsetPos(1.1,50.5);/*实现保存程序运行的数据*/void MainWindow::s...
2020-07-17 11:10:54
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原创 Qt总结（七）-- 鼠标键盘事件&&右键菜单
当在一个窗口里按住鼠标按键、或移动、或释放就会产生鼠标事件QMouseEvent#include <QMouseEvent>//鼠标双击事件void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event);
2020-07-17 11:10:18
924
原创 Qt总结（四）--字符串操作
文章目录Qt：QString与std::string的相互转换字符串截取中文显示乱码Qt：QString与std::string的相互转换std::string 转 QStringstring str = "Hi ";QString qstr = QString::fromStdString(str) ;QString 转 std::stringQString qstr = "hel...
2020-07-17 11:09:28
630
原创 Qt总结（九）-- c++&&python混合编程
https://blog.csdn.net/qq_29176963/article/details/82776575
2020-03-25 11:14:38
550
原创 Qt总结（十二）-- 半透明通知窗口hintBox &&自制标题栏
文章目录半透明通知窗口（1）工具栏（隐藏任务栏图标）窗体置顶 隐藏标题栏（2）背景设透明（3）圆角窗体（4）阴影效果(5)根据QString长度自动设置窗体大小（6）出现后计时，时间到消失或点击时消失完整代码半透明通知窗口（1）工具栏（隐藏任务栏图标）窗体置顶 隐藏标题栏setWindowFlags(Qt::Tool | Qt::WindowStaysOnTopHint | Qt::Fra...
2020-03-25 11:13:51
888
原创 Online Boosting Algorithms for Multi-label Ranking
集成学习+快速决策树VFDTMulti-label learning多标签学习综述有分类（classify）任务和排序（rank）任务本文讨论multi-label ranking (MLR)，使用VFDT实现Calibrated Label Ranking算法的基本思想是把多标签学习问题转为标签排序问题，该算法通过“成对比较”来实现标签间的排序。对q个标签，可以构建q(q-1)/2...
2020-03-14 11:19:07
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原创 OpenCV--图像二值化、阈值化
阈值化（1）直接cvtColor(sourceImg, imgGray, CV_BGR2GRAY); //转成灰度Mat dst=imgGray>150; //大于150为白色imshow("二值化",dst);（2）threshold() 固定阈值操作double cv::threshold( cv::InputArray src, // 输入图像 灰度图...
2019-12-29 20:49:24
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原创 OpenCV--直线拟合fitLine及求两直线对称轴
可以看出抗干扰能力，实验代码见附1 https://img-blog.csdnimg.cn/20191228101943244.bmp附1 实验代码#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>using ...
2019-12-28 14:44:22
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原创 i.MX6开发板 嵌入式linux开发
Qt泛指 Qt software的所有版本的图像界面库,包括 Qt/X11（Unix/Linux),Qt Windows, Qt Mac 等，但这只是相对于二进制来说的。Qt作为一个跨平台的GUI 框架，在源码上对所有平台都是一致的。Unix/Linux上最流行的桌面环境之一KDE就是采用Qt来写的。Nokia 在2008年收购 Trolltech 后，将 Qt 更名为 Qt Software...
2019-10-05 18:55:03
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原创 ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]
记录ubuntu16安装librealsense 和ros包的过程，还有一些遇到的问题。首先下载源代码librealsense，编译并运行一些脚本，全部安装完librealsense文件夹会涨到3G多（1）github下载官方驱动包源代码 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense从github上下载速度极慢，有时几...
2019-04-22 17:08:27
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原创 ROS学习
（1）Moveitsudo apt-get install ros-kinetic-moveitROS探索总结（二十五）——MoveIt基础 http://www.guyuehome.com/435
2019-04-02 19:49:56
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原创 qt错误集合
在ubuntu下装了QT 5后打开之前在windows做的工程，编译出错就是下面这句connect(clientSocket,&QTcpSocket::readyRead,this,&Monitor::clientReadMessage); //ubuntu下这句会报错百度搜了很多都找不到原因，最后搜关键词qt is protected让我找到了这个https://stac...
2019-03-30 12:28:25
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原创 ros 错误集合
总结学习ros中遇到的一些错误"cmake" failed（1）CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):execute_process(/home/ccl/ros_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh“/u...
2019-03-29 19:22:36
2496
realsense2 深度相机ros包sr300
2019-04-22
jlink驱动 内含多版本
2019-04-20
librealsense 驱动包
2019-04-20
Nvidia-418显卡驱动linux
2019-04-03
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