ros安装 ros-kinetic ros-noetic

ubuntu16 ros-kinetic

ROS 不能再详细的安装教程

执行这一句时
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
可能安装到最后会提示有一些包不能下载，这时其实还没安装好ros, 得执行几次，直到没有这个提示和有一大串的正在解压包的信息，这时才是在安装ros。如果没安装好，后面的步骤都会出错

安装前，sudo apt-get update这一步如果出错
E: Sub-process returned an error code
https://blog.csdn.net/xiaxuesong666/article/details/77072770

今天roscore后出现
程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：

sudo apt install python-roslaunch

网上搜到的方法就是
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
没用，gedit ~/.bashrc 打开，已经添加了很多句
于是 sudo apt-get remove ros-*
/opt下的ROS文件夹被删除，原先的ROS以及曾经安装在ROS中的package也没有了,重装ros 后roscore,成功

前面source 失败的原因应该是source ~/.bashrc没起作用，后面如果出现这样情况，试一下直接source /opt/ros/kinetic/setup.bash
https://www.jianshu.com/p/c4946024b946

重装后rosdep init时出现报错

解决：此命令要sudo -s 在root下运行

ros教学视频代码
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners

需要安装的一些包和依赖
qt

 sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros

moveit

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin   运动规划插件

control和 industrial

 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers
 sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox 
 sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core

rqt_graph

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

rqr_launchtree，在catkin_ws/src 下

git clone -b kinetic https://github.com/pschillinger/rqt_launchtree.git
cd ..
catkin_make

ubuntu20安装ros-noetic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新源并安装

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install python3-rosdep2
sudo rosdep init
rosdep update

配置环境变量
echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

roscore

报错Resource not found: roslaunch
原因是rosdep init这一步没有完成，

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

raw.githubusercontent.com网站被墙了,解决。

sudo apt-get install python2.7，也不是python的问题
找不到rosdep，可是apt install python3-rosdep2这一步又会卸载很多ros包
装了之后在rosdep update这一步还是不行。

rosdep是什么
rosdep是一个工具，可以新建一个ros包（和catkin命令一样），也可以安装一个包所需要的依赖。

那先不管，直接roscore，还是报错，就是在指定路径中找不到roslaunch

Resource not found: roslaunch
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was
written to the log file

用sudo apt install python3-roslaunch可以安装，但位置在/usr/bin，用下面这句解决

apt install ros-noetic-roslaunch

试运行小乌龟

sudo apt-get install ros-noetic-turtlesim 
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

报错Command ‘rosrun’ not found

sudo apt install ros-noetic-rosbash

noetic资料很少，很多包都不能安装