f394028400的博客

功能：编码器检测，脉冲检测，使用定时器方式；方波输出，PWM输出（输出频率和占空比都可以调节） 使用LCD屏幕显示脉冲总数，显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt 使用的是普通定时器2、3、5。定时器2：用来计算速度，以秒为单位，也就是计算脉冲的频率；定时器3：用来PWM的方波输出，输出的频率为80K，使用的是TIM3_CH2的通道输出，也就是PB5（因为使用了部分映射）；定时器5：脉冲的输入，使用的也是通道2，即TIM5_CH2（PA1）

注意，是虚拟串口软件，而不是虚拟串口驱动，不要下载错了。适配win7/8/10

开发板：正点原子_精英板(最好带LCD屏幕) 方式：因为使用的是增量式编码器，只使用了AB两相，所以定义了PA0、PA1作为输入端，接编码器A、B（KEY0、KEY1并没有删除，依然可以使用），通过串口1输出编码器的脉冲数（方便没有LCD屏的使用，配合串口调试助手，细节注意串口调试助手的波特率设置），为了方便使用，也添加了LCD屏幕显示。 注意1：为了方便自己学习，更建议通过所学的实例代码来自己修改，此代码修改上并不难，也可以本人的作为参考。 注意2：编码器输入检测的方式主要有两种，中断方式检测（也就是这个资源），定时器方式检测（难度稍大，后期更新），但是中断方式太占用资源，并且与芯片的性能有关，可能导致检测不准确，并且如果还要处理别的事件的话，效果就更差，所以慎用。作者本人做的也是因为买的编码器没有带检测程序，所以自己做的，检测编码器是否可用，后续用编码器测速、测位移，依旧会使用定时器方式。 只想供免费下载学习交流，但是系统调整不能自己修改，有需要百度云提取： 链接：https://pan.baidu.com/s/10_ZsMs7rQaSL1fX7IHnKCg 提取码：ni71

STM32之间的串口通信，代码调试完全可用，使用的是基于正点原子的开发板，一个是mini板，一个是精英板，通过迷你板的USART3（PB10，PB11）串口实现输出，通过精英板的USART3（PB10，PB11）串口实现读取，并且通过USART1（就是CH340下载程序的那个串口）打印输出（使用串口调试助手可用看到），并且可用实现LCD的屏幕显示串口接收到的内容。 注意： 1、如果没有迷你板，可用使用串口助手输出的功能代替，（另外一台电脑的助手输出，本机电脑助手需要检测精英板的串口输出情况） 2、如果没有LCD屏幕，可用注释掉主函数相应的LCD初始化以及代码即可 3、接收端的精英板如果串口3接收成功，LED10翻转，如果串口1发送成功，LED1翻转。