基于V模式开发流程的MBD代码生成详解

本文将详细介绍simulink模型的建立、软件在环测试SIL、代码生成并一键烧写、生成的文件介绍。

说明:本文例子都是基于 dsp28335 开发板测试的,大家可以根据自己使用的开发板进行测试。

1.首先给大家详细的介绍从模型的建立到一键烧写的流程。

1.1模型的建立

通过GPIO点亮LED,并闪烁,首先我们通过stateflow搭建LED的两个状态,即灯的点亮与关闭,输出方波就可以。我们通过matlab中新建simulink模型,我使用的是matlab2016b,并用stateflow搭建相关的算法,如下图:

增加模块并删除输入和输出,并更名为delay,如下图所示

双击打开后,配置内部参数为

最后的模型如图:

选中两个模块,右键得到下图:

封装后模型如下图:

下面对相关仿真信息做配置:

仿真结果为:

到此算法模型搭建结束。

1.2 软件在环SIL测试

下面将模型中示波器删除后,改为下图,将out1数据类型改为uint16.

然后进行相关配置,目的是为了生成SIL模块,进行在线软件在环测试,已检验生成的代码是否可行。

配置后,点击编译按钮

生成新的模型,将原来的模型加入该模型中保存模型,并命名,如下图:

点击按钮仿真,可以看到示波器输出为0,说明测试通过,两个仿真的波形是一样的。

到此SIL测试结束。

 

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### 回答1: C2000是德州仪器公司(TI)推出的一款高性能数字信号处理器(DSP)系列产品,在嵌入式控制和电力电子应用中使用广泛。MBD代表模型驱动开发,这是一种软件开发方法,利用数学模型来进行系统设计和开发,以生成代码。 C2000 MBD生成代码可以通过将数学模型和系统规范直接转化为可执行代码,从而实现快速且高效的系统开发MBD生成代码的过程包括以下几个步骤: 首先,需要建立一个数学模型,该模型描述了系统的物理特性和行为。数学模型可以使用Simulink等建模工具来创建,其中包括了系统的输入、输出和中间变量等。 然后,利用MBD工具将数学模型转化为可执行代码。在C2000 MBD生成代码中,可以使用工具如Embedded Coder将Simulink模型快速转化为C语言代码。生成的代码将包含系统的控制逻辑和算法,以及与C2000 DSP硬件平台的接口。 接下来,生成的代码将进行自动代码优化,并进行编译和调试。优化可以提高代码的执行效率和资源利用率,以适应嵌入式系统的要求。编译和调试过程确保生成的代码与目标硬件平台的兼容性和正确性。 最后,生成的代码可以下载到C2000 DSP硬件平台上,通过其内嵌的DSP核心来执行系统控制和信号处理任务。生成的代码可以实现系统规范要求,并且适应复杂的嵌入式应用环境。 通过C2000 MBD生成代码开发人员可以更高效地进行系统设计和开发,实现快速原型开发和迭代。同时,采用模型驱动开发方法可以提高开发过程的可重复性和可维护性,减少测试和调试的工作量,从而降低开发成本和时间。 ### 回答2: C2000是德州仪器(TI)推出的一款微控制器系列,MBD(Model-Based Design)是一种基于模型的设计方法。生成代码通常是指使用MBD工具将模型转换为可在嵌入式系统中运行的C代码。 使用C2000 MBD生成代码的过程大致可分为以下几个步骤: 首先,我们需要使用MBD工具(如MATLAB Simulink)来建立我们的系统模型。这可以通过拖拽和连接各种功能块来构建模型,例如传感器部件、算法模块和输出设备。 接下来,我们需要对模型进行参数配置和仿真测试。这样可以确保模型在软件环境中的行为与我们预期一致。 完成参数配置后,我们可以使用MBD工具来生成相应的C代码。这一过程中,工具会根据我们在模型中定义的算法和功能,将其转换为可在C2000微控制器上运行的C代码。 生成的C代码可以包括初始化函数、数据结构定义、算法实现以及与外部硬件交互的代码等。这些代码将直接在C2000微控制器上执行,实现我们在模型中设计的功能。 在生成代码后,我们需要将其下载到C2000微控制器上进行调试和验证。通过连接开发板和调试器,我们可以对代码的执行进行监控,并查看实际硬件上的运行情况。 总的来说,C2000 MBD生成代码是一种将模型转换为可嵌入式系统中运行的C代码的方法。它可以帮助开发者通过模型快速设计和验证系统功能,并在嵌入式系统中实现所需的算法和控制逻辑。 ### 回答3: C2000 MBD是指使用C2000系列微控制器进行模型驱动开发(Model-Based Development,MBD)并生成代码的过程。C2000微控制器是德州仪器(Texas Instruments)生产的一款高性能、实时控制特性强大的微控制器系列,常用于工业自动化、电机控制等领域。 在C2000 MBD中,开发者可以使用Matlab/Simulink等工具对系统进行建模和仿真。首先,开发者需要创建系统模型,包括输入、输出、控制逻辑以及系统的动态行为等内容。接着,开发者可以使用Simulink中的多种模块和功能对模型进行调整和优化,确保系统的性能和可靠性。在模型的开发过程中,开发者可以使用C2000 MBD提供的实时目标机仿真功能,将模型与实际硬件环境进行连接和交互,以验证系统的正确性。 当系统模型开发完成后,开发者可以使用C2000 MBD提供的代码生成工具将模型转化为C语言代码,以便在C2000微控制器上运行。代码生成工具会根据模型自动生成标准的C语言代码,包括系统的初始化、数据处理、控制循环等内容。生成的代码可以直接在C2000微控制器上进行编译和烧录,从而实现对系统的实时控制。 通过C2000 MBD生成的代码具有高效、可靠的特点。由于代码是从系统模型中自动生成的,因此避免了手动编写代码可能存在的错误和繁琐的工作。此外,C2000 MBD还提供了代码优化和调试工具,可以对生成的代码进行性能优化和故障诊断,进一步提高系统的性能和可靠性。 综上所述,C2000 MBD可以简化系统开发流程,提高系统的开发效率和质量,并为开发者提供了强大的控制功能。

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