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原创基于车速的MPC自适应轨迹跟踪控制：预测时域与驾驶员模型的变预测距离比较研究

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。通过对不同速度下的轨迹跟踪精度和稳定性进行评估，发现改进后的轨迹跟踪控制器在低速行驶下能够提供较高的轨迹跟踪精度，同时在高速行驶下也能保持车辆的稳定性，克服了传统控制方法中容易出现的失稳问题。

2024-04-20 11:51:54 449

原创基于变分膜态分解的实验分析：探究IMF分量个数和惩罚因子对分解性能的影响，并进行周期信号仿真分析（附带详细注释与Matlab代码）

其次，我们研究了惩罚因子对VMD分解性能的影响。惩罚因子是用来约束不同频率成分的权重和能量分布的参数，通过调节惩罚因子的大小，可以控制信号频率成分的提取效果。然而，随着IMF分量个数的增加，由于信号能量的分布也发生了变化，可能会出现信号成分重叠和混叠的情况。首先，IMF分量个数是指VMD分解后得到的信号成分个数，不同的IMF分量个数会影响到信号的分解精度和信号能量的分布。变分膜态分解对两个参数进行实验分析，IMF分量个数和惩罚因子对分解性能的影响，对周期信号进行仿真分析，matlab代码，有详细注释。

2024-04-20 11:49:49 561

原创 MATLAB数字滤波器设计及语音信号去噪应用：代码和报告带源码，详解滤波器的原理与实践

总结起来，MATLAB提供了强大的数字滤波器设计和语音信号去噪的工具和函数，通过合理选择滤波器类型和参数，以及优化滤波器的性能，我们可以有效地去除语音信号中的噪声成分，提高语音信号的质量和清晰度。而MATLAB作为一款功能强大的数学建模软件，在数字滤波器设计和语音信号去噪应用方面，提供了丰富的工具和函数库。既然了解了数字滤波器的设计原理和MATLAB的相关函数，接下来我们将讨论其在语音信号去噪中的应用。通过合适的数字滤波器设计和应用，可以有效地减少或去除这些噪声，提高语音信号的质量和清晰度。

2024-04-20 11:47:41 613 1

原创基于PSCAD v4.6的直流偏磁仿真模型：磁滞回线、励磁电流及频谱图的数值变化详解

通过对PSCAD v4.6的直流偏磁仿真模型进行详细的技术分析和讨论，本文旨在帮助读者更好地理解直流偏磁仿真模型的原理和应用，并为读者提供实用的操作指南。通过本文的阅读，读者将能够掌握PSCAD v4.6软件的基本操作技巧，了解直流偏磁仿真模型的建立和分析方法，以及对不同直流电流下的磁滞回线、励磁电流以及频谱图的变化有深入的认识。接下来，文章将详细介绍直流偏磁仿真模型的建立过程。总之，本文将全面展示基于PSCAD v4.6的直流偏磁仿真模型，并通过详细的技术分析和讨论，为读者提供高质量的技术文章。

2024-04-20 11:45:36 375

原创《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略与P2P电能交易》——实现微网间合作博弈与公平收益分配

主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。B等人研究了微网中基于纳什谈判的电能调度问题，提出了一种基于模糊规则的纳什谈判算法。在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。

2024-04-20 11:43:29 749

原创高效数字电源方案：图腾柱无桥PFC，输入175-265V，输出42-58V，输出效率达97%，适用于5G一体化电源，已批量出货2kW和3kW产品

其中，图腾柱无桥PFC（Power Factor Correction，功率因数校正）作为一种创新的数字电源技术，为5G一体化电源的应用提供了极大的便利。同时，输出效率可达到惊人的97%。总之，高效数字电源方案以图腾柱无桥PFC技术为核心，为5G一体化电源的需求提供了完美的解决方案。我们欢迎有兴趣的朋友与我们联系，以进一步了解该技术的应用和发展前景，同时我们也愿意提供源码和合作技术指导，与广大技术爱好者携手共进，推动数字电源技术的创新与发展。这项技术的出现，为5G设备的高速运行提供了稳定而高效的电源支持。

2024-04-20 11:41:21 573 2

原创超表面模型教学：CST软件实现超透镜、轨道角动量、异常折射反射、吸波器、极化转换，多种可调谐材料与可重构技术助新人事半功倍进入科研领域

本节将介绍超表面在OAM调控方面的研究进展，包括设计携带特定OAM的超表面结构，以及利用超表面实现OAM传输的实验结果。本节将介绍超表面在异常折射反射方面的研究进展，包括设计实现负折射的超表面结构，以及利用超表面实现超辐射和全反射的实验结果。本节将介绍超表面在吸波器方面的研究进展，包括设计实现宽频带吸波的超表面结构，以及利用超表面实现各向同性和各向异性吸波的实验结果。本节将介绍超表面在极化转换方面的研究进展，包括设计实现可调极化转换的超表面结构，以及利用超表面实现多功能极化转换器的实验结果。

2024-04-20 11:39:07 560

原创 FCU燃料电池控制器应用层软件开发，满足ASIL C功能安全，全新版本已在量产车型应用

在开发过程中，需要充分考虑到不同车型的特性和需求，并进行真实车辆测试，以保证软件的适配性和可靠性。在控制器的应用层软件开发中，需要遵循ASPIC开发流程，确保软件的可靠性和稳定性。因此，在软件开发过程中，需要进行严格的软件分析、测试和验证，确保软件的安全性和可靠性。因此，在开发过程中，需要充分理解不同车型的控制逻辑和功能要求，并进行相应的软件设计和实现。同时，为了保证软件的稳定性和可靠性，需要进行大量的真实车辆测试，而不是仅仅依靠仿真数据进行开发。FCU燃料电池控制器应用层，量产车型使用。

2024-04-20 11:36:54 264

原创「时变工况下轴承与齿轮故障诊断：无键相阶次分析及高时频分辨率方法」

时变工况下轴承和齿轮的故障诊断是机械领域中的重要研究方向，对于保障设备正常运行和提高工作效率具有重要意义。本文将围绕无键相阶次分析、高时频分辨率的分析方法以及广义解调变化matlab程序展开，从技术角度深入探讨时变工况下轴承和齿轮的故障诊断方法。时变工况下轴承和齿轮的故障诊断方法，无键相阶次分析，高时频分辨率的分析方法，广义解调变化matlab程序。【相关代码程序地址】： http://nodep.cn/683763351326.html。在实际工作中，机械设备处于不。

2024-04-20 11:34:49 252 2

原创利用MATLAB编写BP神经网络时间序列预测代码，支持读取本地EXCEL数据，适合初学者

总结来说，本文围绕着BP神经网络时间序列预测MATLAB代码展开，同时强调了代码的易上手性和初学者友好性。在这个过程中，注释清晰的代码对于理解和使用网络模型非常有帮助。在我们编写的代码中，结构清晰，易于理解，并且充分考虑了初学者的需求和使用习惯。代码中的注释详细解释了每个步骤的目的和实现方式，使得初学者能够轻松理解和运行代码。要在MATLAB中实现BP神经网络的时间序列预测，首先我们需要准备相应的数据。本文将介绍如何使用MATLAB编写BP神经网络的时间序列预测代码，并强调其在初学者中的易上手性。

2024-04-20 11:32:40 357

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