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原创 基于Matlab Simulink的永磁同步电机伺服系统矢量控制调速与转动惯量在线辨识仿真研究

模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块,Matlab funtion编写的代码,与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。转动惯量是转速环中一个重要的参数,转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量,当惯量不准确时,会降低的性能,因此需要转动惯量辨识算法,而在实际应用中,惯量是时变的,需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数,以保证性能。转速环采用抗积分饱和PI控制。1 负载惯量比为1时,辨识结果如下图1所示。

2024-10-08 00:12:07 251

原创 基于滑模观测器的轮胎力估计新方法:无需轮胎模型及侧偏刚度,高精度双移线工况测试表现优异

相比于传统的稳态轮胎模型,基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点:省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题,并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。涉及的知识点和领域范围:Carsim、Simulink、滑模观测器(SMO)、轮胎力估计、双移线工况、轮胎模型、稳态轮胎模型、轮胎力计算误差、轮胎的侧偏刚度。基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

2024-10-08 00:09:55 288

原创 COMSOL换流变压器电场计算模型:解析直流与交流工况下的电势与电场分布

精彩不断,链里继续: http://lanzous.cn/674487702723.html。comsol换流变压器电场计算模型,计算了换流变压器在直流和交流工况下的电势和电场分布。comsol多物理场耦合。

2024-10-08 00:07:43 214

原创 基于微电网下垂控制的小信号建模及其稳定性分析:根轨迹视角下的研究

必读点文末: http://lanzous.cn/672913368010.html。关键词:微电网,下垂控制,小信号模型,根轨迹,稳定性。基于小信号建模的下垂控制稳定分析,文章完全浮现。

2024-10-08 00:05:31 102

原创 横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼的Simulink与Simscape仿真中的内环外环PID控制策略研究

后续更详尽: http://lanzous.cn/668568032359.html。simscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制。横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulink。

2024-10-08 00:03:20 155

原创 解析电力系统10kV线路微机继电保护装置源代码与配套pcb图纸,助力高效开发

全部资料,即得: http://lanzous.cn/756278435416.html。10kV线路微机继电保护装置源代码,配套pcb图纸和bom。适合自己学习的素材,也可作为基础版本工程,缩短开发周期。

2024-10-08 00:01:08 400

原创 “Abaqus软件模拟结构调谐质量阻尼器与惯容器,解读丝杠螺距及飞轮转动惯量技术细节”视频教程分享

精彩别错过: http://lanzous.cn/711871723190.html。abaqus生成结构调谐质量阻尼器和惯容器,模拟丝杠螺距,飞轮转动惯量,惯容系数。abaqus代做指导调试。

2024-10-07 23:55:49 96

原创 Qt源码中的EQ曲线升级详解:细致注释展现编程匠心

深度剖析有见地: http://lanzous.cn/671778884217.html。Qt源码~~EQ曲线升级版。

2024-10-07 23:53:21 195

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