基于滑模观测器的轮胎力估计新方法：无需轮胎模型及侧偏刚度，高精度双移线工况测试表现优异-CSDN博客

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使用Carsim和Simulink联合进行仿真，通过滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试，模型估计的精度非常高。相比于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点：省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题，并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。

涉及的知识点和领域范围：Carsim、Simulink、滑模观测器（SMO）、轮胎力估计、双移线工况、轮胎模型、稳态轮胎模型、轮胎力计算误差、轮胎的侧偏刚度。

延申科普：

轮胎力估计是汽车动力学和控制领域的一个重要研究方向。在车辆行驶过程中，轮胎与路面之间的相互作用会产生纵向力和侧向力，这些力对车辆的操控性能和稳定性有着重要影响。

传统的轮胎力估计方法通常需要使用轮胎模型，但这些模型往往在稳态条件下有效，而在非稳态条件下的精度较低。此外，由于轮胎模型的参数难以准确获取，计算结果可能存在较大误差。

为了解决这些问题，研究人员提出了基于滑模观测器（SMO）的轮胎力估计方法。滑模观测器是一种基于滑模控制理论的估计器，通过对状态进行观测和估计，可以实现对轮胎力的准确估计。相比于传统的轮胎模型，基于SMO的方法不需要使用轮胎模型，避免了模型参数不准确和计算误差大的问题。

双移线工况是一种常用的测试工况，用于评估车辆在不同路况下的性能。通过在双移线工况下进行测试，可以验证基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法的精度和可靠性。

总之，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法在汽车工程领域具有重要的应用价值，可以提高车辆操控性能和稳定性，并且减少对轮胎模型参数的依赖。
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计
基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况
基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。