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RSS订阅原创 永磁同步电机参数自整定包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数、编码器零位等
本文将会介绍永磁同步电机参数自整定的相关技术，包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数以及编码器零位等参数的自整定方法，同时也会介绍电流环、速度环设计方法以及PI参数的自整定方法，以期能够为广大工程师提供实用的参考学习资料，帮助大家更加深入地理解电机控制过程。在实际永磁同步电机控制中，电机参数的自整定是非常重要的一部分，能够决定着电机控制的精度和稳定性。综上所述，永磁同步电机参数自整定是电机控制中非常重要的一步，通过采用相应的方法，能够提高电机控制的精度和鲁棒性，实现更加高效、高速、高精度的电机控制。
2023-11-22 09:30:41
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原创 量产光伏离网并网逆变器设计资料（TMS320F28335）
在太阳能光伏系统中，逆变器是一个至关重要的组件，它可以将直流（DC）电能转换为交流（AC）电能，以满足家庭电器和工业设备的需求。本文主要介绍一款量产光伏离网并网逆变器设计资料（TMS320F28335），它使用了TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，实现了非常高效的太阳能光伏能量转换，并具有良好的电网并联功能。这个设计不仅具有高效的太阳能光伏能量转换能力，同时具有非常好的电网并联能力，这种高性能和高可靠性的设计将为太阳能光伏系统的应用带来更多的可能性和前景。
2023-11-22 09:30:06
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原创 企业能源管理系统+用能检测+用能分析+能效诊断+能源调控+能源绩效考核+用能采集
企业能源管理系统的应用将大大提升企业能源利用的效率，为企业提供实时、准确的能源数据支持，为企业的发展提供坚实的基础。企业能源管理系统是一种集成用能检测、用能分析、能效诊断、能源调控、能源绩效考核、用能采集、基础信息设置、系统安全等功能于一体的自动化能源数据获取系统。作品介绍：为了能使企业更好的完成资源调配、组织生产、部门结算、成本核算，需要建立一套有效的自动化能源数据获取系统，对能源供应进行监测，以便企业实时掌握能源状况，为实现能源自动化调控扎下坚实的数据基础，同时方便企业的计量和成本核算工作。
2023-11-22 09:29:25
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原创 新能源汽车6kw充电机，DC to DC双向升降压48～54VDC输入，输出320VDC，双向可以输入，输出
总体来看，新能源汽车6kw充电机通过DC to DC双向升降压技术、TI DSP高性能芯片、PI 2SC0435T驱动器等技术手段，实现高效、稳定的充电功能。本款6kw充电机具有全面的配套文件，包括原理图、PCB文件、485和CAN协议文件、程序代码、调试文件、规格书、测试报告等。新能源汽车6kw充电机，DC to DC双向升降压48～54VDC输入，输出320VDC，双向可以输入，输出。四、DC电源，有原理图、PCB文件、485和CAN协议文件、程序代码、调试文件、规格书、测试报告。
2023-11-22 09:25:54
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原创 主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中
永磁同步电机的电流控制，是通过控制永磁同步电机中的定子电流和转子电流，来实现控制电机的输出扭矩。矢量控制是一种电机控制方法，其基本思想是将三相交流电机的电压和电流转换为直流坐标系下的矢量，然后通过控制电机矢量的大小和方向实现对电机的控制。永磁同步电机的控制，主要是控制其电流，本文利用矢量控制方法，能够较好地控制电机的电流。本文所设计的永磁同步电机控制模型，采用了基于id=0的矢量控制电流控制方案，并且利用Matlab Simulink开发嵌入式模型，使得生成的代码直接可以在主控芯片上运行。
2023-11-22 09:23:23
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原创 磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动
本文介绍了在vesc中使用磁链观测器的方法，包括磁链观测器的基本原理、实现步骤及仿真展示等内容。通过磁链观测器的使用，我们可以实现电机的高效运转，提高电动车控制系统的整体性能。它通过测量电机中的磁通量，从而准确地反馈电机的运动状态，实现电机的高效运转。在使用磁链观测器时，通过对电机中的磁通量进行实时测量，并据此计算出电机的实际转速。在vesc中使用磁链观测器时，我们通常还需要实现0速闭环启动功能，从而确保电机能够正常运转。1、添加磁链观测器的代码。在vesc的代码中，我们需要添加磁链观测器的代码。
2023-11-22 09:22:48
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原创 二自由度机械臂滑模控制 自适应分数阶滑模控制器 二自由度机械臂（FOSMC） （文献复现）
其次，为了优化机械臂的运动控制策略，本文提出了一种自适应分数阶滑模控制器。同时，所提出的控制器还考虑了系统阶数的分数阶特性，可以更好地适应复杂控制系统的实际情况。通过实验结果，表明该控制器的有效性和可行性，可以为机械臂的优化运动控制策略提供参考。该机械臂有两个旋转关节和一个线性关节。旋转关节用于控制机械臂的水平和垂直方向，而线性关节用于控制机械臂的前后运动。最后，本文通过文献的复现，对所提出的自适应分数阶滑模控制器进行了验证。仿真结果表明，该控制器具有较好的控制效果和鲁棒性，可以实现对机械臂的精确控制。
2023-11-22 09:22:17
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原创 恒压供水一对一变频（一拖二 ）采用西门子224xp plc ，昆仑通态触摸屏
此外，一台变频器拖一台泵的设计，不仅能适用于大小功率，而且可以解决一台变频器有功率限制的问题。该系统采用了西门子224xp plc和昆仑通态触摸屏，可实现单模拟量全变频控制两台泵的功能，实现模拟量无缝切换。此外，该系统采用了ABB acs510变频器，达到了全变频功能，实现恒速模式50hz，使得系统更加稳定。5.采用ABB acs510变频器 ，ABB标准宏，DI3，4切换恒速模式50hz，达到全变频功能；2.一对一变频，一台变频器拖一台泵，解决变频切换的繁琐和安全性；恒压供水一对一变频（一拖二 ）
2023-11-22 09:21:45
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原创 轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法
该算法采用模糊控制器和滑膜控制器相结合，实现对车辆轨迹的跟踪控制。与轨迹跟踪控制算法不同的是，该算法能够跟踪复杂的曲线路径，并能够有效避免路径偏离。对于车辆横向运动的控制，需要考虑车辆的转向角、侧偏角等因素，并通过车辆转向角速度和侧偏角速度等参数对车辆进行控制。车辆的横向控制算法是指通过控制车辆的横向运动来实现转弯、直行等行驶功能，并能够有效应对车辆在路面行驶中所面临的各种挑战，例如侧风、路面不平等等。总的来说，车辆横向控制算法是一个非常重要的领域，涉及到多个学科领域的知识，需要不断对算法进行优化和改进。
2023-11-22 09:21:08
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空空如也
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