QT之GPS

最新推荐文章于 2023-08-24 20:25:32 发布
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_7da13b510100xtgr.html

 

前几天发现手里还闲着一块GPS 佳明的15W  也不知道是好的还是坏的呵呵一时兴起我就趁周六日没什么事情

用qt做了一个界面 现在已经调试完毕 可以再2440的arm板子上正确运行  环境fedora9+qt4.5.3+arm-linux-gcc4.3.3

界面如下

                              QT之GPS

                                              

                                           定位正常
                                       QT之GPS

                                                未定位

 

主要代码实现如下：

GPS.h文件

 
#ifndef KTEST01_H
#define KTEST01_H
 
#include <QWidget> 
#include "ui_Gps.h" 
#include<QDebug> 
 
 

#include <stdio.h> 
 

#include <unistd.h> 
 

#include <stdlib.h> 
 

#include <sys/types.h> 
 

#include <sys/stat.h> 
 

#include <sys/ioctl.h> 
 

#include <fcntl.h> 
 

#include <linux/fs.h> 
 

#include <errno.h> 
 

#include <string.h> 
 

#include <termios.h> 
 

#include <pthread.h> 
 

 

class Gps: public QWidget, private Ui::Form 
 

{ 
 

 Q_OBJECT 
 

 
 

public: 
 

 Gps(QWidget* parent = 0, Qt::WFlags fl = 0 ); 
 

 ~Gps(); 
 

 int i; 
 

 int j; 
 

 bool openflag; 
 

 int file_fd; 
 

 int GpsYes; 
 

  
 

 
 

public slots: 
 

  
 

 
 

protected: 
 

  
 

 
 

protected slots: 
 

  
 

 void paintEvent(QPaintEvent *event); 
 

 void updategps(void); 
 

 void updatepaint(void ); 
 

}; 
 

class GPRMC 
 

{ 
 

public: 
 

 char UTCtime[7]; 
 

 char effect[2]; 
 

 char weidu[10]; 
 

 char NorS[21]; 
 

 char jingdu[11]; 
 

 char EorW[2]; 
 

 char speed[6]; 
 

 char direct[6]; 
 

 char UTCcal[7]; 
 

 char cipianjiao[6]; 
 

 char pjfx[2]; 
 

 char mod[2]; 
 

}; 
 

#endif 
 

 
 

 
 

 
 

*******************************GPS.cpp文件***********************************************
 

 
 

 
 

#include "Gps.h" 
 

#include <QtGui/QPainter> 
 

Gps::Gps(QWidget* parent, Qt::WFlags fl) 
 

: QWidget( parent, fl ), Ui::Form() 
 

{ i=50; 
 

 j=0; 
 

 setupUi(this); 
 

 GpsYes=0; 
 

 gpslabel->setText(QApplication::translate("Form", "\346\234\252\345\256\232\344\275\215", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 qDebug()<<QObject::tr("open button pressed"); 
 

 file_fd=open("/dev/ttySAC1",O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NOCTTY); //打开串口1 
 

 if(file_fd>=0) 
 

 { 
 

 openflag=1; 
 

 qDebug()<<QObject::tr("open succeed"); 
 

 struct termios Srpt; 
 

 tcgetattr(file_fd,&Srpt); 
 

 cfsetispeed(&Srpt,B4800); 
 

 cfsetospeed(&Srpt,B4800); 
 

 Srpt.c_cflag &= ~PARENB; 
 

 Srpt.c_cflag &= ~CSTOPB; 
 

 Srpt.c_cflag |= CS8; 
 

 Srpt.c_lflag &= ~(ICANON |ISIG); 
 

 tcsetattr(file_fd,TCSANOW,&Srpt); 
 

 
 

 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 openflag=0; 
 

 qDebug()<<QObject::tr("open failed"); 
 

 }  
 

 this->setAttribute(Qt::WA_PaintOutsidePaintEvent); 
 

 
 

} 
 

void Gps::paintEvent(QPaintEvent *event) 
 

{ 
 

 QPainter painter(this); 
 

 i=(i+9)%360; 
 

 QConicalGradient gradient(260, 51,i); 
 

 gradient.setSpread(QGradient::ReflectSpread); 
 

 if(GpsYes) 
 

 { 
 

 gradient.setColorAt(0.0, Qt::white); 
 

 gradient.setColorAt(0.1, Qt::darkGray); 
 

 gradient.setColorAt(0.2, Qt::gray); 
 

 gradient.setColorAt(0.3, Qt::lightGray); 
 

 gradient.setColorAt(0.4, Qt::red); 
 

 gradient.setColorAt(0.5, Qt::green); 
 

 gradient.setColorAt(0.6, Qt::blue); 
 

 gradient.setColorAt(0.7, Qt::yellow); 
 

 gradient.setColorAt(0.8, Qt::magenta); 
 

 gradient.setColorAt(0.9, Qt::yellow); 
 

 gradient.setColorAt(1, Qt::green); 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 gradient.setColorAt(0.0, Qt::white); 
 

 gradient.setColorAt(1, Qt::black); 
 

 } 
 

 
 

 painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); 
 

 painter.setPen(QPen(Qt::black, 1, Qt::SolidLine, Qt::RoundCap, 
 

 Qt::MiterJoin)); 
 

 painter.setBrush(gradient); 
 

 painter.drawEllipse(210, 1, 100, 100); 
 

 
 

 QPainter painter1(this); 
 

 painter1.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); 
 

 painter1.setPen(QPen(Qt::black, 1, Qt::SolidLine, Qt::RoundCap, 
 

 Qt::MiterJoin)); 
 

 if(GpsYes) 
 

 { 
 

 painter1.setBrush(QBrush(Qt::red, Qt::SolidPattern)); 
 

 gpslabel->setText(QApplication::translate("Form", "\345\256\232\344\275\215\344\270\255", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 painter1.setBrush(QBrush(Qt::black, Qt::SolidPattern)); 
 

 gpslabel->setText(QApplication::translate("Form", "\346\234\252\345\256\232\344\275\215", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 } 
 

 painter1.drawEllipse(190, 30, 10, 10); 
 

 
 

} 
 

 
 

Gps::~Gps() 
 

{ 
 

} 
 

void Gps::updategps(void) 
 

{ 
 

 qDebug()<<QObject::tr("enter timer"); 
 

 char buff[2048]="0"; 
 

 char Rmcbuff[80]; 
 

 int counttemp; 
 

 GPRMC RPM; 
 

 lseek(file_fd,0,SEEK_SET); 
 

 int count=0; 
 

 count=read(file_fd,buff,2048); //从串口中读取数据 
 

 count=512; 
 

 int rcvflag=0; 
 

 
 

 if(count>0) 
 

 { 
 

 char *starp; 
 

 for(starp=buff;starp<buff+count;starp++) //解析出RMC包 
 

 { 
 

 if((*starp)=='$') 
 

 { 
 

 starp++; 
 

 if((*starp)=='G') 
 

 { 
 

 starp++; 
 

 if((*starp)=='P') 
 

 { 
 

 starp++; 
 

 if((*starp)=='R') 
 

 { 
 

 starp++; 
 

 if((*starp)=='M') 
 

 { 
 

 starp++; 
 

 if((*starp)=='C') 
 

 { 
 

 starp++; 
 

 starp++; 
 

 
 

 for(counttemp=0;(starp<buff+count)||counttemp>=70;starp++) 
 

 { 
 

 
 

 
 

 Rmcbuff[counttemp++]=*starp; 
 

 if(((*starp)==0x0d)&&((*(starp-1))==0x0A)) 
 

 { 
 

 break; 
 

 qDebug()<<"break1"; 
 

 } 
 

 if(((*starp)=='\n')) 
 

 { 
 

 break; 
 

 qDebug()<<"break2"; 
 

 } 
 

 // qDebug()<<*starp; 
 

 } 
 

 if(counttemp>=63) 
 

 { 
 

 rcvflag=1; 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 rcvflag=0; 
 

 } 
 

 qDebug()<<Rmcbuff<<"counttemp"<<counttemp; 
 

 break; 
 

 } 
 

 } 
 

 } 
 

 } 
 

 } 
 

 } 
 

 } 
 

 } 
 

 if(rcvflag) 
 

 { 
 

 
 

 for(counttemp=0;counttemp<=5;counttemp++) //根据包的内容填充结构体 
 

 { 
 

 RPM.UTCtime[counttemp]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.UTCtime[counttemp]='\0'; 
 

 
 

 RPM.effect[0]=Rmcbuff[7]; 
 

 RPM.effect[1]='\0'; 
 

 
 

 for(counttemp=9;counttemp<=17;counttemp++) 
 

 { 
 

 RPM.weidu[counttemp-9]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.weidu[counttemp-9]='\0'; 
 

 
 

 RPM.NorS[0]=Rmcbuff[19]; 
 

 RPM.NorS[1]='\0'; 
 

 
 

 for(counttemp=21;counttemp<=30;counttemp++) 
 

 { 
 

 RPM.jingdu[counttemp-21]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.jingdu[counttemp-21]='\0'; 
 

 RPM.EorW[0]=Rmcbuff[32]; 
 

 RPM.EorW[1]='\0'; 
 

 
 

 for(counttemp=34;counttemp<=38;counttemp++) 
 

 { 
 

 RPM.speed[counttemp-34]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.speed[counttemp-34]='\0'; 
 

 
 

 for(counttemp=40;counttemp<=44;counttemp++) 
 

 { 
 

 RPM.direct[counttemp-40]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.direct[counttemp-40]='\0'; 
 

 
 

 for(counttemp=46;counttemp<=51;counttemp++) 
 

 { 
 

 RPM.UTCcal[counttemp-46]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.UTCcal[counttemp-46]='\0'; 
 

 
 

 for(counttemp=53;counttemp<=57;counttemp++) 
 

 { 
 

 RPM.cipianjiao[counttemp-53]=Rmcbuff[counttemp]; 
 

 } 
 

 RPM.cipianjiao[counttemp-53]='\0'; 
 

 
 

 RPM.pjfx[0]=Rmcbuff[59]; 
 

 RPM.pjfx[1]='\0'; 
 

 
 

 RPM.mod[0]=Rmcbuff[61]; 
 

 RPM.mod[1]='\0'; 
 

 } 
 

 if(RPM.EorW[0]=='E') //设定显示 
 

 { 
 

 jingdu->setText(QApplication::translate("Form", "\344\270\234\347\273\217", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 jingdu->setText(QApplication::translate("Form", "\350\245\277\347\273\217", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 } 
 

 if(RPM.NorS[0]=='S') 
 

 { 
 

 weidu->setText(QApplication::translate("Form", "\345\215\227\345\215\212\347\220\203", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 weidu->setText(QApplication::translate("Form", "\345\214\227\345\215\212\347\220\203", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); 
 

 } 
 

 weiduline->clear(); 
 

 jingduline->clear(); 
 

 gaoduline->clear(); 
 

 speedline->clear(); 
 

 directline->clear(); 
 

 weiduline->insert(RPM.weidu); 
 

 jingduline->insert(RPM.jingdu); 
 

 gaoduline->insert("can't receive"); 
 

 speedline->insert(RPM.speed); 
 

 directline->insert(RPM.direct); 
 

 if(RPM.effect[0]=='A') 
 

 { 
 

 GpsYes=1; 
 

 } 
 

 else 
 

 { 
 

 GpsYes=0; 
 

 } 
 

 dateTime->setTime(QTime((int)((RPM.UTCtime[0]-'0')*10+RPM.UTCtime[1]-'0'), 
 

 (int)((RPM.UTCtime[2]-'0')*10+RPM.UTCtime[3]-'0'), 
 

 (int)((RPM.UTCtime[4]-'0')*10+RPM.UTCtime[5]-'0'),0)); 
 

 
 

 dateTime->setDate(QDate((RPM.UTCcal[4]-'0')*10+RPM.UTCcal[5]-'0'+2000, 
 

 (RPM.UTCcal[2]-'0')*10+RPM.UTCcal[3]-'0', 
 

 (RPM.UTCcal[0]-'0')*10+RPM.UTCcal[1]-'0')); 
 

} 
 

void Gps::updatepaint(void ) 
 

{ 
 

 update(); 
 

} 
 

  
 

  
 

  
 

 *************************************主程序main.cpp**********************************
 

 
 
 

#include <QApplication> 
 

#include "Gps.h" 
 

#include<QtGui> 
 

#include <QTimer> 
 

int main(int argc, char *argv[]) 
 

{ 
 

// Q_INIT_RESOURCE(application); 
 

 QApplication app(argc, argv); 
 

 QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("gb18030")); //added by song 
 

 Gps * mw = new Gps(); 
 

 
 

 QTimer *timer = new QTimer(mw); 
 

 QObject::connect(timer, SIGNAL(timeout()), mw, SLOT(updategps())); 
 

 QTimer *timer1 = new QTimer(mw); 
 

 QObject::connect(timer1, SIGNAL(timeout()), mw, SLOT(updatepaint())); 
 

// QObject::connect(timer, SIGNAL(timeout()), mw, SLOT(update())); 
 

 timer->start(1000); 
 

 timer1->start(25); 
 

 mw->show(); 
 

 return app.exec(); 
 

} 
 

 
 

 呵呵 拿出来和大家交流交流 刚开始学习qt水平有限 希望大家指出不足
 
 

 说明：如有人转载请注明出处 谢谢


                

        

        

    




    

      

        

            

              
                
                  Gfim
                
              
            

            

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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
基于QT编写的GPS卫星定位上位机软件

				
			

			

				

					05-14
				

			

		

		

			
				
基于QT编写的GPS上位机软件，已增加注释，个人认为比较详细，有界面，很适合初学者，界面功能还算比较完善，包含时间，日期，经纬度，卫星等各种内容，推荐。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
QT编写的基于串口接收的GPS上位机，详细注释版

				
			

			

				

					05-16
				

			

		

		

			
				
基于QT编写的串口通信接收GPS信号的上位机软件，基于QT界面编写的源码，可以生成release版本。详细加了注释，以及每个功能函数的意义，综合使用了槽，变量函数等，对于初学者上手学习和实践QT有帮助。

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
Qt读取GPS数据

				
			

			

				

					m0_73443478的博客
				

				

					04-08
					
					454
					
				

			

		

		

			
				
Qt读取GPS数据

			
		

	





	

		

			

				
					
QT  实现串口调试和时间显示功能

				
			

			

				

					junheng0812的博客
				

				

					05-28
					
					1630
					
				

			

		

		

			
				
运行效果


widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>
#include <QTextCodec>
#include <QMessageBox>
#include <QImage>
#include &l.

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
自己生成GPS数据

				
			

			

				

					armcsdn的博客
				

				

					07-14
					
					1141
					
				

			

		

		

			
				
自己生成GPS数据可以方便的测试程序解析NEMA数据是否正确，避免到户外调试。但GPS数据最后是有校验的，为方便调试我找到2个工具与大家分享。

我的GPS数据来自星河微电子的GPS模块。



下面仅列举VTG数据：



工具1：正点原子amo的编程小工具集合 

按照图片上划线部分设置即可，样例数据参考上图的“$GNVTG,,T,,M,0.009,N,0.018,K,A*3D”



工具2：在线工具

http://www.metools.info/code/c48.html





自己生...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32模拟GPS输出PPS、GPRMC与VLP16时钟同步

				
			

			

				

					kaoyangs05的博客
				

				

					08-24
					
					6159
					
				

			

		

		

			
				
1.VLP16与GPS相关的管脚：

GPS-RECEIVE
接收GPS的GPRMC语句，注意是RS232电平(high 3-15V，low 1.2V以下)，如TTL电平输出需要进行信号反转，没有RS232芯片的可以使用反相电路。
GPS PULSE
接收GPS的PPS信号，上升沿触发持续10us-200ms，与下一个PPS要大于300ms以上

GROUND
信号地

2.利用GPS信息完成时间同步 TimeSynchronization

VLP16的TOH时间戳
VLP16有一个用于记录着TOH(to

			
		

	





	

		

			

				
					
Qt GPS定位

				
			

			

				

					m0_37777700的博客
				

				

					08-10
					
					546
					
				

			

		

		

			
				
基于Qt的车载GPS监控系统 GPS信息处理_qt地图导航_

			
		

	





	

		

			

				
					
USB转串口 模拟 PPS+GPRMC 进行授时

				
			

			

				

					weifengdq的专栏
				

				

					01-05
					
					3478
					
				

			

		

		

			
				
把 PC的系统时间 通过USB转串口发出来 来模拟 PPS+GPRMC 授时, 这大冷天的, 用来在室内测试MCU或者SOC的授时功能, 传感器的授时与线束检测, 测试干扰等等, 还是比较合适的.
如下图, 左边为 USB转9针RS232串口, 右边为 USB转TTL串口

原理:

PPS 有 3V3 / 5V / 12V 等规格, 这里用串口芯片的RTS引脚来模拟PPS(DTR引脚也可以), 左边RS232的DB9口中虽然也有RTS引脚, 但是实测是±9V, 所以用右边的USB转TTL芯片的3.3V的R

			
		

	





	

		

			

				
					
自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

					
热门推荐

				
			

			

				

					m0_46611008的博客
				

				

					08-12
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！.........

			
		

	





	

		

			

				
					
Qt - 读取GPS数据

				
			

			

				

					QtCompany的博客
				

				

					03-01
					
					973
					
				

			

		

		

			
				
1.GPS型号为ublox（EVK-M8L），配有USB接口，Qt版本5.7

			
		

	





	

		

			

				
					
QT读取GPS信息，信息组包，防止异常错乱

				
			

			

				

					热爱远方的心~
				

				

					05-31
					
					1411
					
				

			

		

		

			
				
读取$GNRMC经纬度信息；

处理类似$GNRMC,064401.65,A,3110.4706987,N”
"110.3568,E,0.604,243.2,30,0713,0.0,W,A*3E”或者$GNRMC信息一包不完整的情况，不然程序会偶发宕机；

头文件引用


头文件引用
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

private slots:
     void serialRead();

private:
 

			
		

	





	

		

			

				
					
QtGps_qtgps_

				
			

			

				

					09-28
				

			

		

		

			
				
实现了windows下通过串口等获取gps的经纬度数据

			
		

	





	

		

			

				
					
GPSCapture_qtgps_rtmpffmpeg_QT_qt解析gps_GPS_

				
			

			

				

					09-28
				

			

		

		

			
				
获取解析GPS，主要是解析GPS字段，QT编程

			
		

	





	

		

			

				
					
qt实现串口读取GPS信息

				
			

			

				

					01-08
				

			

		

		

			
				
qt实现GPS信息读取，基于NMEA-0183 协议，含注释与完整运行软件，值得参考

			
		

	





	

		

			

				
					
qt编写的GPS界面

				
			

			

				

					03-20
				

			

		

		

			
				
对GPS获取的数据可以在界面上显示，并且有界面对定位的位置进行显示。

			
		

	





	

		

			

				
					
QT读取Android手机GPS信息

				
			

			

				

					11-02
				

			

		

		

			
				
此工程可以读取Android 手机中的GPS信息，比如经度，纬度，速度，定位精度等信息，并且可以把信息通过UDP发送出去。本工程详细介绍见https://blog.csdn.net/AlexBein/article/details/83660853

			
		

	





	

		

			

				
					
QT读取GPS模块时，显示不完全，一条指令只能ReadAll32个字节，数据被分开

				
			

			

				

					qq_52926110的博客
				

				

					05-15
					
					999
					
				

			

		

		

			
				
在用QT读取GPS模块的时候，发现读取到的数据宗师显示不出来经度，用debug调试，发现数据被分开，一条指令只能读到N那里，

“$GNRMC,064401.65,A,3110.4706987,N”
"110.3568,E,0.604,243.2,30,0713,0.0,W,A*3E”

类似于这种

网上找了好多办法，都没有，今天突然就想到了特别简单的办法，尝试了一下，就可以了，话不多少，看代码

我只放了如何解决这个问题的代码，别的GPS数据解析的网上一大堆，直接搜就得了

.h文件


int k;.

			
		

	





	

		

			

				
					
基于嵌入式QT界面GPS定位系统设计与实现

				
			

			

				

					毕业作品网站
				

				

					10-25
					
					2124
					
				

			

		

		

			
				
目前，国内GPS应用发展势头迅猛，但是在北岛的问世以后，国家的调控，使之有所下滑，但是gps在以往的几年发展过程中，已经占据了国内的市场，要想马上从北岛到GPS的转换是不切合实际的。尤其是我国GPS车辆跟踪系统市场现在已进入规模发展时期，尤其从北京市申奥及物流配送推动了GPS车辆跟踪市场的发展，尤其是在城市中公家车和出租车系统的投入，特别是长途运输车辆的应用的实施，将可能给车辆跟踪带来前所未有的机遇。2.4.2 大气层对GPS信号传播的影响……(1)、C++语言在QT界面编程中的应用和API的调用…

			
		

	





	

		

			

				
					
使用QT实现串口通信

				
			

			

				

					m0_62683461的博客
				

				

					08-24
					
					1416
					
				

			

		

		

			
				
使用QT调用库函数实现简单的串口通信

			
		

	





	

		

			

				
					
qt实现gps地图显示

					
最新发布

				
			

			

				

					10-22
				

			

		

		

			
				
QT是一种跨平台的图形用户界面（GUI）开发框架，通过使用QT可以实现GPS地图的显示功能。下面是一个简单的步骤说明：  1. 首先，要安装QT开发环境。可以从QT官方网站上下载并安装QT开发环境。  2. 在QT的开发环境中...

			
		

	



              



  
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