fabrother-CSDN博客

原创机器人相关技术总结

本文章主要是记录与机器人相关的技术，后续会对各个相关技术做系统介绍与整理。

2024-07-04 21:09:13 131

原创关于ROS2高频发送图像(Image)频繁丢帧的解决办法

使用ROS2高频发送分辨率比较大的图像时候，接收端有可能出现频发丢帧的现象。1、扩大接受缓存，能够有效减少图像数据丢帧频率，但是图像是否会有更大延时，需要进一步验证。通过指定环境变量，从其他rmw切换到rmw_cyclonedds。系统默认DDS一般为： rmw_fastrtps_cpp。需要更换为：rmw_cyclonedds_cpp。1.2切换到rmw_cyclonedds。2、切换dds，能够进一步减少丢帧现象。

2024-07-03 19:21:29 408

转载 docker中，在容器启动之后，如何挂载新的文件

docker中的容器已启动，需要在启动情况下挂在文件的解决办法

2024-06-21 18:28:48 37 1

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