numpy中cov()的计算

协方差公式:

cov(X,Y)=E(X-E(X))(Y-E(Y))=E\left (XY)-E(X)E(Y) \left ( 1\right )

上面的公式计算协方差的一般公式

对于样本矩阵X=(X_{1},X_{2},....,X_{N})^{T},有N个分量E(X_{i})=\mu _{i}, 则E(X)=\begin{bmatrix} \mu _{1}\\ \mu _{2}\\ ...\\ \mu _{N}\end{bmatrix}=\mu

样本矩阵X的协方差矩阵为

\sum =cov(X,X)=E(X-EX)(X-EX)^{T} =\begin{bmatrix} cov(X_{1},X_{1})&cov(X_{1},X_{2})&...&cov(X_{1},X_{N}) & & & \\ cov(X_{2},X_{1})& cov(X_{2},X_{2}) & ...&cov(X_{2},X_{N}) \\ . &. &...&.\\ cov(X_{N},X_{1})& cov(X_{N},X_{2}) & ...&cov(X_{N},X_{N})\end{bmatrix}

下面按照例子进行代码计算,代码如下:

 

import numpy as np
x = np.array([[0, 2], [1, 1], [2, 0]]).T
x
array([[0, 1, 2], [2, 1, 0]])
np.cov(x)
array([[ 1., -1.],
       [-1.,  1.]])

再根据前文的公式进行计算,首先计算cov(X_{1},X_{1})即为X1的方差。带入公式(1)得2/3。(代码结果为1)

再根据前文的公式进行计算,首先计算cov(X_{1},X_{2})即为X1的方差。带入公式(1)得-2/3。(代码结果为-1)

发现,代码运算和公式运算的结果不一样。

为什么会出现这样的结果呢?

numpy中cov是一种无偏估计。即cov(X,Y)=\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^{n}(X_{i}-x_{i})(Y{i}-y{i})

其中X_{i}是X中第i个数,Y_{i}是X中第i个数,x_{i},y_{i}分别为X_{i},Y_{i}的均值。n为样本数量。

公式(1)中的cov的公式为cov(X,Y)=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(X_{i}-x_{i})(Y{i}-y{i})

无偏估计的由来可以参考《概率论与数理统计教程》(茆诗松版)

 

 

 

 

 

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