2020年05月_faihung

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原创 STM32的CAN开发注意事项整理收集

一、STM32的bxCAN控制器bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。对于安全紧要的应用， bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。STM32至少配备一个bxCAN控制器，它具有如下几个特点：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高可达1Mbps 支持时间触发通信功能 11位的标准

2020-05-11 21:36:16 3511 1

原创 CAN FD Driver-裸机模式

一、大致框架CAN总线的系统架构，CAN总线上挂在相应的设备节点。这些设备节点包含：最底层也就是物理层的CAN收发器（和本次使用CAN收发器有所区别，仅供参考）。信息协议层也就是CAN控制器（和本次使用的CAN2517FD有所区别，仅供参考），主要体现在数据链路层这一部分。应用程序，具体表现在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相应指令集和指令集格式对CAN2517FD的寄存器进行读写操作，进而实现相应的功能。具体可参考：CAN总线数据链路层分析（四）二、CAN

2020-05-10 22:03:07 2502 13

转载 CAN总线网络层与传输层的理解（五）

ISO15765-2中定义了网络层和传输层的内容，下面就对这两部分分别进行介绍。一、网络层所有网络层的服务都有统一的结构，为了定义服务，有三种服务原语：服务请求原语：服务用户向服务提供方请求服务服务指示原语：服务提供方向服务用户通知网络层内部事件或对同级协议层实体服务用户的服务请求服务确认原语：服务提供方向服务用户通知请求服务的结果所有的网络层服务也有统一的格式，如下：service_name.type { parameter A, .

2020-05-09 23:55:04 5445 1

原创 CAN总线数据链路层分析（四）

在SPI通信中，片选、时钟信号、数据输入及数据输出这四个信号都有单独的信号线。而CAN使用的是两条差分信号线，只能表达一个信号。简洁的物理层决定了CAN必然要配上一套更为复杂的协议。如何用一个信号通道实现同样甚至更强大的功能，答案就是对数据或操作命令进行打包。一、通信机制1.1 多主机（Multi-Master）安全敏感的应用（如汽车动力）对通信系统的可靠性要求很高。将总线能否正常工作...

2020-05-07 18:55:07 7013

原创 CAN总线的物理层分析（三）

一、CAN拓扑网络连接在CAN总线上的设备叫做节点设备（CAN Node），CAN网络的拓扑一般为线型。线束最常用的是双绞线，线上传输为对称的差分电平信号。下图为CAN总线网络示意图，节点主要包括Host、控制器和收发器。Host常集成有CAN控制器，CAN控制器负责处理协议相关功能，以减轻Host的负担。CAN收发器将控制器连接到传输媒介。通常控制器和总线收发器通过光耦或磁耦隔离，这样即使总...

2020-05-05 16:01:27 2538

原创 CAN总线的标准（二）

一、OSI参考模型CAN总线标准规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。二、待续......

2020-05-05 12:08:28 4526

原创 CAN总线知识点介绍（一）

一、CAN总线的起源CAN总线是由德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是一种多主控（Multi-Master）的总线系统。传统总线系统如USB或以太网等是在总线控制器的协调下，实现从A节点到B节点大量数据的传输。CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种...

2020-05-05 11:50:52 3624