linux 内核之旅

我不认为我是 linux 之上的高手，因为我的shell 没有达到c语言的 拿来即用的水平，而且我的内核开发主要集中于设备驱动的开发。但我确信我现在已经是一个入门者，可以再遇到问题的时候，迅速定位，然后给出正确的指导和答案。

 

linux内核难吗？

接触之初，和现在完全是两种答案。在学习linux之前，我做过几年的单片机开发，基本的51系列，msp430系列等等。这为我理解linux的对硬件的操作打下深刻基础。因为对于cpu而言，最基本的部分是相同的，比如时钟设置，看门狗，中断，GPIO，串口等等。这些在单片机开发的时候，是完全要自己编写驱动，使其适应不同要求的。所以，在转移到linux之上时，我的学习的线索，就是以linux系统对硬件操作为主线的。比如，我要知道linux是怎么操作cpu的时钟的，我就要知道linux的api是通过什么过程连接到最终的寄存器之上。

不断的探索，记录，理解，最终才对linux内核有了最初的了解。

在学习中，感觉与单片机开发，最大不同在于，linux有了接口的概念。在以前的开发过程中，从来没有把cpu的驱动控制器跟外围设备的驱动分开来操作，而在linux中有了bus的概念。bus的一端连着控制器，一端连着外围驱动。bus的接口屏蔽了不同cpu之上设备驱动器的不同，为外围驱动开发提供了统一的接口。

在学习之初，我梦想着，自己可以写一个bus驱动，但当我仔细查看内核源码时，发现linux内核几乎涵盖了所有的总线接口。而对应的cpu总线控制器的驱动，多数都由CPU开发者来提供。对于一个初级的驱动开发者来说，可以熟练的使用总线接口，开发外围设备驱动就可以满足要求了，不必理会bus另一端的具体实现。

但，我是学过硬件的，芯片采购，电路设计，pcb绘制都做过，所以我觉得自己应该了解的更深入一些。在设备驱动开发之中，最重要的就是理解device，bus，driver的概念。如果理解了三者之间的关系，那么设备驱动就明白一半了。设备驱动的其他部分就是内核中的基本概念，比如阻塞，同步，task，中断，还有用户层接口。

我想学习内核，除了从硬件上入手之外，还可以从用户层接口入手。毕竟不是很多人都有硬件的基础，所以如果对linux应用软件熟悉的话，那么最好的方法就是从用户层接口入手了。比如设备节点，proc 文件，sys文件，netlink，uevent，系统调用等等。当能够熟练的运用不同的接口，来操作硬件设备的时候，就是linux内核入门的时候。

既然已经入门了，这个时候，对当前所有的总线驱动都可以达到拿来即用的地步。下一步的目标是什么呢？内存管理，dma管理，中断管理，文件系统管理，启动过程。这一部分是走向linux精髓的必由之路。内存管理帮助我们了解不同内存分配api的优点和缺点，不同内存分配算法的特点，还有linux中的实存和虚存的空间分布等等。dma管理，可以使我们了解dma的启动过程，使用方法，这个部分也依赖于硬件。中断管理，帮助我们了解中断的组织和调用路由，以及中断的使用方法和注意要素。文件系统管理，可以让我们深入理解linux的vfs层，所有的操作能看到的就是vfs的接口。启动过程，我们可以知道 bootloader启动linux内核的参数和引导，硬件的初始化顺序，驱动的加载顺序，rootfs的挂载等等。

到了这一步，我想对于linux内核的学习，可以达到60%左右了吧。最后一部分就是linux的内核调度和网络协议栈。这两个部分是最重要的部分。任务调度是任何一个操作系统的核心，通过任务调度可以得出一个系统的优势和特点。关于内核调度，我想首先需要明白一个进程是如何创建并运行的。这个时候，就涉及到了linux系统的可执行程序的格式，比如elf。为什么一个程序，在shell中调用就可以执行了呢？先看看busybox中shell的代码，看看系统调用的代码，看看内核创建进程的过程等等。多个创建的进程在内核中是如何调度的呢？我只在大学的时候被告知了linux的几种调度算法，但亲自看看代码和实现过程将是另外的一种进步。如果你还看过其他系统的代码，比如VxWorks，可以比较一下两个系统的调度上的差异，以及这种差异导致的应用领域的不同（当然不全是调度差异导致的）。

网络协议栈是复杂的工程。也是我的欠缺之处。没有过多的涉及，我想知道socket是如何创建的，如何阻塞的，如果通信的，栈中的算法等等。或许网络协议栈不是工作中必须的，但是linux高手必须的。

跟很多前辈一样，同样觉得内核中的 Makefile和Kconfig比较重要，它们是挖掘内核的线索。另外，我觉得学习内核，应该从自己的兴趣点开始，比如你最想知道什么问题，然后去追查。那么，当你明白这一过程之后，你的知识库中就形成了一条线，可能这个过程之中，涉及了很多其他的不懂得知识，那么就让他停留在你的想象中，你觉得他是什么样子的，那么他就是什么样子的。关键的是，要抓住主线，抓住从上之下的传递过程。 这样在你的知识库中的线多到一定的数量时，你就拥有了一张网。几个线上的连接点或许就是你最初不了解的东西。如果在你将两条线编织在一起的时候，从更高的角度重新审视和总结一下过去的工作，将会有更多的理解。当你的网越织越大，最后填满内核各个方面的时候，就到达了新的里程碑。此后，你可以在线上挂自己的铃铛，或者你可以优化某些算法，使线跟线之间的链接更有序高效。

我不推荐把线上的每个铃铛都了如指掌，那需要太多时间。我们要掌握的是那一张网。如果要在网上添一个铃铛，你可以迅速定位到想要的位置就可以。甚至，我不知道该放在哪个位置，但我可以通过网上某个线索迅速的定位到那个位置，然后再学习连接方法都行。

linux内核就是一张网，其中的层次结构和接口，是引人入胜的地方。

如果网络上没有你要的答案，那么源码就是最佳解决方法。

一起加油吧！