第二章 Android内核和驱动程序(转)

本文深入介绍了Android内核中的关键组件,如Binder驱动、电源管理、内存管理和Android特有的IPC机制。重点阐述了Binder驱动,包括Binder协议、驱动接口和进程/线程模型,展示了Android系统如何通过Binder实现高效进程间通信。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这一章我们来介绍Android系统的核心部分-Android内核。我们说Android系统是基于Linux系统的,最根本的原因就在于Android采用了Linux内核。

2.1 Android内核特性

Android内核是基于Linux 2.6内核的(目前最新开发版本是2.6.31),它是一个增强内核版本,除了修改部分Bug外,它提供了用于支持Android平台的设备驱动,主要包括:

  • Android Binder

基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供Android平台的进程间通讯(IPC,inter-process communication)。

源代码位于  drivers/staging/android/binder.c

  • Android电源管理(PM

一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级的Android电源管理驱动,针对嵌入式设备做了很多优化。

源代码位于

kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c

  • 低内存管理器(Low Memory Killer

相对于Linux标准OOM(Out Of Memory)机制更加灵活,它可以根据需要杀死进程来释放需要的内存。

源代码位于  drivers/staging/android/lowmemorykiller.c

  • 匿名共享内存(ashmem

为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。

源代码位于  mm/ashmem.c

  • Android PMEMPhysical

PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域,DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上,

源代码位于  drivers/misc/pmem.c

  • Android Logger

一个轻量级的日志设备,用于抓取Android系统的各种日志

源代码位于drivers/staging/android/logger.c

  • Android Alarm

提供了一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒,同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准,

源代码位于  drivers/rtc/alarm.c

  • USB Gadget驱动

一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动,Android的USB驱动是基于gaeget框架的,

源代码位于drivers/usb/gadget/

  • Android Switch
  • Android Ram Console

为了提供调试功能,Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里,它是一个基于RAM的Buffer。

源代码位于  drivers/staging/android/ram_console.c。

  • Android timed device

提供了对设备进行定时控制功能,目前支持vibrator和LED设备。

源代码位于drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)。

  • Yaffs2文件系统

Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统

源代码位于fs/yaffs2/目录下。

Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统,同其他Flash文件系统相比,Yaffs2使用更小的内存来保存他的运行状态,因此它占用内存小;Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速,因此能达到更好的性能;Yaffs2在大容量的NAND Flash上性能表现尤为明显,非常适合大容量的Flash存储。

下面的列表是Android平台内核源文件:

drivers/misc/kernel_debugger.c

drivers/misc/pmem.c

drivers/misc/qemutrace/qemu_trace_sysfs.c

drivers/misc/qemutrace/qemu_trace.c

drivers/misc/qemutrace/qemu_trace.h

drivers/misc/uid_stat.c

 

drivers/staging/android/lowmemorykiller.c

drivers/staging/android/logger.c

drivers/staging/android/timed_output.h

drivers/staging/android/ram_console.c

drivers/staging/android/timed_gpio.c

drivers/staging/android/logger.h

drivers/staging/android/binder.h

drivers/staging/android/binder.c

drivers/staging/android/timed_output.c

drivers/staging/android/timed_gpio.h

 

drivers/rtc/alarm.c

drivers/rtc/rtc-goldfish.c

 

drivers/net/pppolac.c

drivers/net/ppp_mppe.c

drivers/net/pppopns.c

 

drivers/video/goldfishfb.c

 

drivers/switch/switch_class.c

drivers/switch/switch_gpio.c

 

drivers/char/dcc_tty.c

drivers/char/goldfish_tty.c

 

drivers/watchdog/i6300esb.c

 

drivers/input/misc/gpio_event.c

drivers/input/misc/gpio_input.c

drivers/input/misc/gpio_output.c

drivers/input/misc/keychord.c

drivers/input/misc/gpio_axis.c

drivers/input/misc/gpio_matrix.c

drivers/input/keyreset.c

drivers/input/keyboard/goldfish_events.c

drivers/input/touchscreen/synaptics_i2c_rmi.c

 

drivers/usb/gadget/android.c

drivers/usb/gadget/f_adb.h

drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h

drivers/usb/gadget/f_adb.c

drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c

 

drivers/mmc/host/goldfish.c

 

drivers/power/goldfish_battery.c

 

drivers/leds/ledtrig-sleep.c

 

drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h

drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c

 

kernel/power/earlysuspend.c

kernel/power/consoleearlysuspend.c

kernel/power/fbearlysuspend.c

kernel/power/wakelock.c

kernel/power/userwakelock.c

 

kernel/cpuset.c

kernel/cgroup_debug.c

kernel/cgroup.c

 

mm/ashmem.c

 

include/linux/ashmem.h

include/linux/switch.h

include/linux/keychord.h

include/linux/earlysuspend.h

include/linux/android_aid.h

include/linux/uid_stat.h

include/linux/if_pppolac.h

include/linux/usb/android.h

include/linux/wifi_tiwlan.h

include/linux/android_alarm.h

include/linux/keyreset.h

include/linux/synaptics_i2c_rmi.h

include/linux/android_pmem.h

include/linux/kernel_debugger.h

include/linux/gpio_event.h

include/linux/wakelock.h

include/linux/if_pppopns.h

 

net/ipv4/sysfs_net_ipv4.c

net/ipv4/af_inet.c

 

net/ipv6/af_inet6.c

 

net/bluetooth/af_bluetooth.c

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