STM32 BOOTLOADER 全流程

 思路：加入代码，实现SPI，Flash，串口驱动，复位防止寄存器异常，APP启动地址，大小，配置keil内存令启动地址正常，中断向量，生成bin文件

bLoadHasNop参数 初始化时=True，那么每次进入都可以等待3秒来串口更新，如果为false就直接进入文件校验，而不会等待更新。

1.bootloader文件移植：首先创建一个cube项目，然后将bootloader文件移植到项目里，然后添加到工程，需要这些文件：

创建项目目录flash，platform，utility，然后添加文件进去。

2.实现底层通讯接口，SPI，串口

task.c中修改串口号

platform_seeprom.c中修改spi接口

3.通过bootloader文件大小计算APP地址：修改bootloader的地址和APP的启动地址，比如bootloader文件大小是0x5000，那么其中bootloader文件大小+0x1000的app配置信息就等于0x8006000的APP启动地址，然后修改APP的文件大小，以及spi flash中的保存地址

4.实现内部flash读写函数 

实现 BSP_FlashErase，BSP_FlashWrite，BSP_FlashRead，要注意的是，不同的芯片类型可能只支持扇区写入或页写入，因此需要修改HAL_FLASH_Program函数传入参数结构体，根据芯片类型决定扇区还是页写入，以及写入的字节是双字节还是单字节，写入字节长度不同就需要修改字节长度。

for(i=0; (i<length)&&(result==FLASHIF_OK); i+=8)
	{
		uint64_t data=0;
		data=*(uint64_t*)(p_source+i);
		if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, destination,data) == HAL_OK)
		{
			if (*(uint64_t*)destination != data)
				
				result = FLASHIF_WRITING_ERROR;

			destination += 8;
			
		}

5.keil配置APP地址和大小，根据loader文件大小和配置计算APP起始地址，然后用flash大小-起始得到size

6.创建项目镜像，添加宏定义修改中断向量表

7.在bootloader项目中，添加宏定义 以及创建热变量，用来实现bootloader重启后判断变量直接进入APP

重启是为了清除bootloader初始化的一些寄存器，否则直接进入APP将会产生错误

8.在main函数中添加判断热变量，进入APP的代码，进入当bootloader重启系统复位时，通过判断热变量进入APP，APP才能正常初始化。