hdu 1254 推箱子

链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254

题目中文，就不做解释题意了

这是个BFS的题，因为写了两个BFS代码有点长，但思路还是比较清晰

预处理：判断是否人能到达箱子周围四个方向的空白处，能的话就记录状态入队

然后开始BFS，先判断箱子能不能往下一个方向走，在能的情况下再判断人能不

能推动这个箱子（能推动这个箱子的条件是人能走到这个箱子走的方向的反方向

的哪一格，就是箱子的“背面”），check-bfs用来判断。用了一个三维的vis来记录

走过的状态。

写的时候注意代码细节，因为有点马虎还是WA了几次。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int map[10][10];
int vis[10][10][4];
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int n,m;
int ex,ey,sx,sy,rx,ry;
struct node
{
	int x,y;
	int rx,ry;
	int step;
};
queue<node> q;
int check_bfs(int sx,int sy,int ex,int ey,int xx,int yy)
{
	queue<node> Q;
	int vis2[10][10];
	memset(vis2,0,sizeof(vis2));
	vis2[sx][sy]=1;
	node pre,next;
	pre.x=sx,pre.y=sy,pre.step=0;
	Q.push(pre);
	int i;
	while(!Q.empty())
	{
		pre=Q.front();
		Q.pop();
		if(pre.x==ex&&pre.y==ey)
			return 1;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next=pre;
			next.x+=dir[i][0];
			next.y+=dir[i][1];
			if(next.x==ex&&next.y==ey)
				return 1;
			if(vis2[next.x][next.y])
				continue;
			if(next.x<0||next.x>=n||next.y<0||next.y>=m)
				continue;
			if(map[next.x][next.y]==1||(next.x==xx&&next.y==yy))
				continue;
			vis2[next.x][next.y]=1;
			Q.push(next);
		}
	}
	return 0;
}
void bfs()
{
	int i;
	node pre,next;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	//for(i=0;i<4;i++) vis[sx][sy][i]=1;
	while(!q.empty())
	{
		pre=q.front();
		q.pop();
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next=pre;
			next.x+=dir[i][0];
			next.y+=dir[i][1];
			if(vis[next.x][next.y][i])
				continue;
			if(next.x<0||next.x>=n||next.y<0||next.y>=m)
				continue;
			if(map[next.x][next.y]==1)
				continue;
			//至此箱子是能走了，但是人能不能推还是问题
			int xx=pre.x-dir[i][0],yy=pre.y-dir[i][1];
			if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m)
				continue;
			if(map[xx][yy]==1)
				continue;
			if(next.rx!=xx||next.ry!=yy)
				if(!check_bfs(next.rx,next.ry,xx,yy,pre.x,pre.y))
					continue;
			//开始更新数据
			vis[next.x][next.y][i]=1;
			next.step++;
			next.rx=pre.x,next.ry=pre.y;
			if(next.x==ex&&next.y==ey)
			{
				printf("%d\n",next.step);
				return ;
			}
			q.push(next);
		}
	}
	printf("-1\n");
}

int main()
{
	int cas,i,j;
	node t;
	scanf("%d",&cas);
	while(cas--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<m;j++)
		{
			scanf("%d",&map[i][j]);
			if(map[i][j]==3) ex=i,ey=j;
			if(map[i][j]==2) sx=i,sy=j;
			if(map[i][j]==4) rx=i,ry=j;
		}
		while(!q.empty()) q.pop();
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=sx+dir[i][0],yy=sy+dir[i][1];
			if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m)
				continue;
			if(map[xx][yy]==1)
				continue;
			if(rx==xx&&ry==yy||check_bfs(rx,ry,xx,yy,sx,sy))
			{
				t.x=sx;
				t.y=sy;
				t.rx=xx;
				t.ry=yy;
				t.step=0;
				q.push(t);
			}
		}
		bfs();
	}
	return 0;
}
/*
4 4
1 2 1 1
0 0 0 0
0 4 3 0
0 0 0 0
*/