hdu1254 推箱子--BFS

原题链接： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254

一：分析

分两步，一是箱子走到终点，二是人得走到箱子的前一个位置。

先是bfs_box在 t 点找到一个可行点tt，进而用bfs_people判断ps能否到达pd点。

二：AC代码

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 
#define _CRT_SECURE_CPP_OVERLOAD_STANDARD_NAMES 1 

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

int n, m, t;
int dir[4][2] = { { 0,1 },{ 0,-1 },{ 1,0 },{ -1,0 } };

struct Node
{
	int x, y;
	int step;
	int mmap[10][10];
	bool cheak()
	{
		if (x >= 0 && x < n&&y >= 0 && y < m)
			return true;
		return false;
	}
};

Node pd;//人的目标
Node ss;
Node ps;//人的起点

/* 搜索人是否能到达指定位置 */
bool bfs_people(Node p)
{
	queue<Node> Q;
	ps = p;
	bool flag[10][10];
	memset(flag, 0, sizeof(flag));

	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<m;j++)
			if (ps.mmap[i][j] == 4)//找到人的起点
			{
				ps.x = i;
				ps.y = j;
			}

	if (ps.x == pd.x&&ps.y == pd.y)//pd是人的目标位置
		return true;

	Q.push(ps);
	flag[ps.x][ps.y] = 1;

	while (!Q.empty())
	{
		Node t = Q.front();
		Q.pop();

		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			Node tt = t;
			tt.x += dir[i][0];
			tt.y += dir[i][1];

			if (tt.cheak() && flag[tt.x][tt.y] == 0 && p.mmap[tt.x][tt.y] != 1 && p.mmap[tt.x][tt.y] != 2)
			{
				flag[tt.x][tt.y] = 1;
				if (tt.x == pd.x&&tt.y == pd.y)
					return true;
				Q.push(tt);
			}
		}
	}

	return 0;
}

/* 搜索箱子 */
int bfs_box()
{
	int flag[10][10][4];
	queue<Node> Q;
	Node t, tt;

	Q.push(ss);
	memset(flag, 0, sizeof(flag));

	while (!Q.empty())
	{
		t = Q.front();
		Q.pop();

		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			tt = t;
			tt.x += dir[i][0];
			tt.y += dir[i][1];
			tt.step++;

			if (tt.cheak() && ss.mmap[tt.x][tt.y] != 1 && flag[tt.x][tt.y][i] == false)
			{
				pd.x = t.x - dir[i][0];//bfs_pepple（）的目标位置
				pd.y = t.y - dir[i][1];
				if (pd.cheak() == 0)
					continue;

				if (bfs_people(tt))
				{
					//更新地图，箱子和人的位置
					swap(tt.mmap[tt.x][tt.y], tt.mmap[t.x][t.y]);
					swap(tt.mmap[pd.x][pd.y], tt.mmap[ps.x][ps.y]);
					flag[tt.x][tt.y][i] = 1;
					if (ss.mmap[tt.x][tt.y] == 3)
						return tt.step;
					Q.push(tt);
				}
			}
		}
	}

	return -1;
}

int main()
{
	scanf("%d", &t);
	while (t--)
	{
		scanf("%d%d", &n, &m);
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
			for (int j = 0; j < m; j++)
			{
				scanf("%d", &ss.mmap[i][j]);
				if (ss.mmap[i][j] == 2)
				{
					ss.x = i;
					ss.y = j;
					ss.step = 0;
				}
			}
		}

		printf("%d\n", bfs_box());
	}

	return 0;
}