基于视觉的目标检测与跟踪

运动目标的检测和跟踪主要用于获取运动目标的位置、姿态、轨迹等基本运动信息，是理解服务对象或对目标进行控制的前提和基础。
目标检测可看作是目标跟踪的组成部分 , 主要用于对目标状态的初始化 , 目标跟踪则是在目标检测的基础上 , 对目标的状态进行连续估计的过程。

目标检测

目标检测的目的是从不同复杂程度的背景中辨识出运动目标 , 并分离背景 , 从而完成跟踪、识别等后续任务 。
根据算法处理对象的不同 , 将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法：

• 基于背景建模的方法通过对背景进行估计 , 建立起背景模型与时间的关联关系 , 将当前帧与所建背景模型进行对比作差 , 间接地分离出运动前景 , 最后经过前景分割得到跟踪目标 ;
• 基于前景目标建模的方法则是采用灰度、颜色、纹理等同质特征 ,建立起跟踪目标的表观模型 , 并设计适当的分类器对其进行分类与检测