PID仿真(含Simulink仿真图,文末附实验报告免费下载)
本文主要解决的是利用Matlab中的Simulink工具对PID进行仿真,用一张图对PID的概念简单做一下介绍,有兴趣的朋友可以自行了解。PID分别指偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D),是一种应用广泛的自动控制器。1.实验目的1.掌握仿真系统参数设置及子系统封装技术2.分析PID调节器各参数对系统性能的影响2.实验步骤2.1搭建仿真图(1) 建立新的simulink模块编辑界面,画出如图1所示的模块图。对应的增益参数分别设为P和I,左击选中全部框图,右键选择“creat subsy
原创
2021-08-05 15:52:31 ·
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