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RSS订阅转载 学习C++ -> 向量(vector)
引用网址：https://www.cnblogs.com/mr-wid/archive/2013/01/22/2871105.html一、向量的介绍 向量 vector 是一种对象实体, 能够容纳许多其他类型相同的元素, 因此又被称为容器。 与string相同, vector 同属于STL(Standard Template Library, 标准模板库)中的一种自定义的数据
2017-12-25 11:33:44
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转载 vi常用的命令
进入vi的命令vi filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首vi +n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首vi + filename ：打开文件，并将光标置于最后一行首vi +/pattern filename：打开文件，并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi -r filename ：在上次正用vi编辑时发生系统崩溃，恢复filena
2014-05-12 16:32:06
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4原创 dynamic_reconfigure
参考：http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorialsdynamic_
2014-04-18 10:41:54
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原创 ROS message_filters
ROS message_filters参考地址：http://wiki.ros.org/message_filters
2014-04-17 20:30:40
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转载 boost bind使用指南
bind - boost头文件: boost/bind.hppbind 是一组重载的函数模板.用来向一个函数(或函数对象)绑定某些参数. bind的返回值是一个函数对象. 它的源文件太长了. 看不下去. 这里只记下它的用法: 9.1 对于普通函数假如有函数 fun() 如下: void fun(int x, int y) { cout }现在我们看
2014-04-11 15:30:27
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原创 dynamic_reconfigure
这个stack包含dynamic_reconfigure包，他提供了一种不必更改重启节点，而随时更改节点参数的方法。1.reconfugure_guireconfigure_gui工具现在由rqt提供。rosrunrqt_reconfigure rqt_reconfigurehowto write your first .cfg file.creat
2014-01-22 19:41:08
5117
原创 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.msg
ROS几何消息1.Compact definitionstd_msgs/Header headergeometry_msgs/PoseWithCovariance pose2.Extend definitionHeader header uint32 seq time stamp string frame_idPoseWithCov
2014-01-21 21:09:59
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转载 了解size_t
url:http://baike.baidu.com/link?url=1snNA96D3X7OmgDCgmqnlVbBtHLBAxZ8xM7f_5cioblu_6YfkA1MVU6jltD3U7BRvSBxiiA2mZ_BkccMt_HtK_size_t 类型定义在cstddef头文件中，该文件是C标准库的头文件stddef.h的C++版。它是一个与机器相关的unsigned类型，其
2014-01-21 20:30:21
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转载 C++矩阵处理工具——Eigen
转载地址：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936C++矩阵处理工具——Eigen分类： C/C++ MATLAB Linux2012-07-24 20:37 10510人阅读 评论(18) 收藏 举报工具c++matrixrandominitializationmatlab
2013-12-10 23:36:25
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转载 affine3d affine2d一个demo
#include Eigen/Dense>#include #include int main(){ using namespace Eigen; using namespace std; Vector3d p3d(1.,2.,3.); cout p3d endl endl; Affine3d S3d = Translation3d(2.,
2013-12-10 23:20:46
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转载 boost>shared_ptr
转载地址：http://blog.csdn.net/sloudy/article/details/6527250由于前辈们在开发事广泛使用了boost的shared_ptr因此我打算自己了解一些这个shared_ptr。 shared_ptr应该就是一种智能指针，这一概念在C++primer当中有提到过。或者称“引用计数指针” boost shared_
2013-12-10 22:24:57
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空空如也
空空如也
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