滤波器
fandq1223
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl::filter::GaussianKernal
//Create the input and filtered cloud objects pcl::PointCloud::Ptr inputcloud (new pcl::PointCloud); pcl::PointCloud::Ptr outputcloud (new pcl::PointCloud); //Read in the input file转载 2016-11-16 09:50:22 · 3645 阅读 · 0 评论 -
PCL中RANSAC使用,点云平面检测,显示,存储
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "direct.h"#include"stdlib.h"#include转载 2016-11-24 16:35:56 · 12808 阅读 · 3 评论 -
RANSAC - 随机采样一致性算法
转载:http://blog.csdn.net/shoreman/article/details/11018191RANSAC范例的正式描述如下:首先,要给定: 1一个模型,该模型需要最少n个数据点去实例化它的自由参数; 2一组数据点P,P中包含数据点的数量#(P)大于n。然后,从P中随机地选择n个点(组成P的一个子集转载 2016-11-24 16:33:53 · 3223 阅读 · 1 评论 -
十大滤波算法程序大全(精心整理版)
1、限幅滤波法 *函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差*说明: 1、调用函数 GetAD(),该函数用来取得当前值 2、变量说明 Value:最近一次有效采样的值,该变量为全局变量 NewValue:当前采样的值转载 2016-11-15 21:40:11 · 16019 阅读 · 2 评论 -
各种滤波算法的比较
各种滤波算法的比较数字滤波(digital filtering):数字滤波(digital filtering):用数字设备,通过一定的算法,对信号进行处理,将某个频段的信号进行滤除,得到新的信号的这一过程叫做数字滤波。数字滤波器可以分为两大部分:即经典滤波器和现代滤波器。经典滤波器就是假定输入信号x(n)中的有用成分和希望滤除成分分别位于不同的频带,因而我们通过一个线转载 2016-11-15 21:37:14 · 2886 阅读 · 0 评论 -
PCL双边滤波
1、BilteralFilter.cpp:kdTree只能使用pcl/search/kdtree.h里的,pcl/kdtree/kdtree_flann.h里的在setSearchMethod()函数中会出现报错。暂时没有强度数据模型,只是运行通过了,所以就没有做可视化这块。[html] view plain copy #in转载 2016-11-16 14:32:28 · 9991 阅读 · 2 评论 -
PCL点特征描述与提取
1、NARF_Feature_Extractioncpp[html] view plain copy /* \author Bastian Steder */ #include iostream> #include boost/thread/thread.hpp> #include pcl/range_image/r转载 2016-11-16 14:31:12 · 6161 阅读 · 4 评论 -
VTK高通滤波器
5.6.3 高通滤波1.理想高通滤波器高通滤波与低通滤波正好相反,是让频域图像的高频部分通过而抑制低频部分。图像的边缘对应高频分量,因此高通滤波的效果是图像锐化。同样,最简单的高通滤波器是理想高通滤波器。其基本思想是通过设置一个频率阈值,让高于该阈值的频率部分通过,而低于阈值的低频部分设置为0。下述代码演示了VTK 中理想高通滤波vtkImageIdealHighPass 的应用:转载 2016-11-16 11:54:26 · 580 阅读 · 0 评论 -
VTK低通滤波器
1.理想低通滤波器低通滤波是将频域图像中的高频部分滤除而保留低频部分。图像的边缘和噪声对应于频域图像中的高频部分,而低通滤波的作用即是减弱这部分的能量,从而达到图像平滑去噪的目的。最简单的低通滤波器是理想低通滤波器,其基本思想是给定一个频率阈值,将高于该阈值的所有部分设置为0,而低于该频率的部分保持不变。这里的“理想”是指该滤波器不能用电子元器件来实现,但是可以通过计算机来模拟。VTK 中转载 2016-11-16 11:53:47 · 728 阅读 · 0 评论 -
常用的PCL滤波器
点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。点云在空间中是离散的。和图像,信号不一样,并不定义在某个区转载 2016-11-16 11:47:57 · 5326 阅读 · 2 评论 -
常用数字滤波算法
常用数字滤波算法第1种方法:限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。 B优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 C缺点: 无法抑制那种周期性的干扰,平滑度差。第2种方法:中位值滤波法 A方法: 连转载 2017-05-25 16:19:49 · 25862 阅读 · 2 评论