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原创 ROS创建工作空间与功能包
ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章 ROS命令行工具的使用第二章 创建工作空间与功能包目录ROS学习笔记一、工作空间二、功能包一、工作空间工作空间是存放ROS工程相关文件的文件夹所有的源码,编译文件等都会放在其中工作空间共分为4个主要文件夹1.src 代码空间 (所有代码) 2.build 编译空间 (编译过程中产生文件) 3.devel 开发空间 (存放编译出的文件) 4.install...
2021-05-02 20:16:13 505
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