Android 地图导航开发

在相关下载里下载最新的库文件。将so文件的压缩文件解压出来，把对应架构下的so文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中（建议全部放入以提高程序兼容性），将locSDK_6.X.jar文件拷贝到工程的libs目录下，这样您就可以在程序中使用百度定位SDK了。

使用eclipse开发的开发者，只需要将SO的文件夹放到libs下即可；使用AndroidStutio的开发者除了上述操作，还需要在build.gradle中配置SO的使用，如下所示：

sourceSets {
            main {
                jniLibs.srcDirs = ['libs']
            }
}

开发者如果开发的是系统应用，则只在工程中配置SO还是不够的，还需要手动把对应架构的SO拷贝到/system/lib下，如果是64位系统的话需要将64位的SO拷贝到/sytem/lib64下。

注意：每次新版本的定位SDK，开发者除了要更新JAR包之外，也要注意一下SO有无更新，如果SO名称不一样了，也要及时替换老的SO版本，不然会导致定位失败！
设置AndroidManifest.xml
在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

【重要提醒】

定位SDKv3.1版本之后，以下权限已不需要，请取消声明，否则将由于Android 5.0多帐户系统加强权限管理而导致应用安装失败。 <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></uses-permission>
声明使用权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

设置AcessKey

SDK4.2及之后版本需要在Mainfest.xml设置Accesskey，设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用，必须进行Accesskey的正确设置。

设置AccessKey，在application标签中加入

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="key" />       //key:开发者申请的key

import相关类

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类
import com.baidu.location.Poi;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;