TCP/UDP、socket

最新推荐文章于 2022-06-24 13:50:44 发布
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下面着重讲解TCP协议和UDP协议的区别。

TCP和UDP协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、端到端和可靠的数据包发 送。通俗说，它是事先为所发送的数据开辟出连接好的通道，然后再进行数据发送；而UDP则不为IP提供可靠性、流控或差错恢复功能。一般来说，TCP对应 的是可靠性要求高的应用，而UDP对应的则是可靠性要求低、传输经济的应用。TCP支持的应用协议主要有：Telnet、FTP、SMTP等；UDP支持 的应用层协议主要有：NFS（网络文件系统）、SNMP（简单网络管理协议）、DNS（主域名称系统）、TFTP（通用文件传输协议）等。

一、面向连接的TCP

     “面向连接”就是在正式通信前必须要与对方建立起连接。比如你给别人打电话，必须等线路接通了、对方拿起话筒才能相互通话。

      TCP是基于连接的协议，也就是说，在正式收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。一个TCP连接必须要经过三次“对话”才能建立起来，其中这三次对话的简单过程：主机A向主机B发出连接请求数据包：“我想给你发数据，可以吗？”，这是第一次对话；主机B向主机A 发送同意连接和要求同步（同步就是两台主机一个在发送，一个在接收，协调工作）的数据包：“可以，你什么时候发？”，这是第二次对话；主机A再发出一个数 据包确认主机B的要求同步：“我现在就发，你接着吧！”，这是第三次对话。三次“对话”的目的是使数据包的发送和接收同步，经过三次“对话”之后，主机A才向主机B正式发送数据。

      TCP协议能为应用程序提供可靠的通信连接，使一台计算机发出的字节流无差错地发往网络上的其他计算机，对可靠性要求高的数据通信系统往往使用TCP协议传输数据。


二、连接建立

    TCP是因特网中的传输层协议，使用三次握手协议建立连接。当主动方发出SYN连接请求后，等待对方回答SYN+ACK ，并最终对对方的 SYN 执行 ACK 确认。这种建立连接的方法可以防止产生错误的连接，TCP使用的流量控制协议是可变大小的滑动窗口协议。 TCP三次握手的过程如下，具体如图2-9所示。


  • TCP的三次握手


     图2-9是TCP三次握手的过程，具体步骤如下：

  1. 客户端发送SYN（SEQ=x）报文给服务器端，进入SYN_SEND状态。
  2. 服务器端收到SYN报文，回应一个SYN （SEQ=y）ACK(ACK=x+1）报文，进入SYN_RECV状态。
  3. 客户端收到服务器端的SYN报文，回应一个ACK(ACK=y+1)报文，进入Established状态。

 通过上述步骤三次握手完成了，TCP客户端和服务器端成功地建立连接，可以开始传输数据了。

三、连接终止

建立一个连接需要三次握手，而终止一个连接要经过四次握手，这是由TCP的半关闭（half-close）造成的。具体过程如下图所示。

  • TCP的连接的终止


图2-8是TCP连接的终止过程，具体步骤分析如下：

(1) 某个应用进程首先调用close，称该端执行“主动关闭”（active close）。该端的TCP于是发送一个FIN分节，表示数据发送完毕。

(2) 接收到这个FIN的对端执行 “被动关闭”（passive close），这个FIN由TCP确认。

注意：FIN的接收也作为一个文件结束符（end-of-file）传递给接收端应用进程，放在已排队等候该应用进程接收的任何其他数据之后，因为，FIN的接收意味着接收端应用进程在相应连接上再无额外数据可接收。

(3) 一段时间后，接收到这个文件结束符的应用进程将调用close关闭它的套接字。这导致它的TCP也发送一个FIN。

(4) 接收这个最终FIN的原发送端TCP（即执行主动关闭的那一端）确认这个FIN。

既然每个方向都需要一个FIN和一个ACK，因此通常需要4个分节。

注意：

(1) “通常”是指，某些情况下，步骤1的FIN随数据一起发送，另外，步骤2和步骤3发送的分节都出自执行被动关闭那一端，有可能被合并成一个分节。

(2) 在步骤2与步骤3之间，从执行被动关闭一端到执行主动关闭一端流动数据是可能的，这称为“半关闭”（half-close）。

(3) 当一个Unix进程无论自愿地（调用exit或从main函数返回）还是非自愿地（收到一个终止本进程的信号）终止时，所有打开的描述符都被关闭，这也导致仍然打开的任何TCP连接上也发出一个FIN。

无论是客户还是服务器，任何一端都可以执行主动关闭。通常情况是，客户执行主动关闭，但是某些协议，例如，HTTP/1.0却由服务器执行主动关闭。

四、面向非连接的UDP协议

    “面向非连接”就是在正式通信前不必与对方先建立连接，不管对方状态就直接发送。与手机短信非常相似：你在发短信的时候，只需要输入对方手机号就OK了。

UDP是与TCP相对应的协议。它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！

UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。比如，我们经常使用“ping”命令来测试两台主机之 间TCP/IP通信是否正常，其实“ping”命令的原理就是向对方主机发送ICMP数据包，然后对方主机确认收到数据包，如果数据包是否到达的消息及时 反馈回来，那么网络就是通的。例如，在默认状态下，一次“ping”操作发送4个数据包（如图所示）。大家可以看到，发送的数据包数量是4包，收到的也是 4包（因为对方主机收到后会发回一个确认收到的数据包）。这充分说明了UDP协议是面向非连接的协议，没有建立连接的过程。正因为UDP协议没有连接的过程，所以它的通信效率高；但也正因为如此，它的可靠性不如TCP协议高。QQ就使用UDP发消息，因此有时会出现收不到消息的情况。

主要区别如表2-1所示。

  1. TCP协议和UDP协议的区别

   从表2-3可知，TCP协议和UDP协议各有所长、各有所短，适用于不同要求的通信环境。



  1. Socket

TCP/IP是传输层协议，主要解决数据如何在网络中传输；Socket是对TCP/IP协议的封装，Socket本身并不是协议，而是一个调用接口（API），通过Socket，我们才能使用TCP/IP协议。

 Socket又称"套接字",Socket开发是纯c语言的,跨平台的。应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求。其中Socket也是为网络服务提供一种机制，网络通信其实就是socket之间的通信，数据在两个socket之间通过io传输。http基于socket，http底层使用的是tcp协议。具体如图2-6所示。 

  • Socket通讯示意图

图2-5 左边是客户端，右边是服务端。开发主要是客户端的实现。首先是实例化一个socket，connect是连接一个服务器，write是给服务器发送数据，发完数据后等待服务器响应，然后read即recv，读取数据。Write和red可以循环一直执行，等整个读写完毕之后就执行close关闭，和服务器断开连接。

为了让大家更好地理解Socket的编程，接下来，创建一个Single View Application应用，命名为Socket编程体验，进入viewController.m文件，下面是网络socket基本演练。具体步骤如下所示。


1、导入头文件

    #import <sys/socket.h>

    #import <netinet/in.h>

    #import <arpa/inet.h>

因为Socket是纯C语言的，在编写程序之前要导入三个头文件，这三个头文件是客户端为开发前准备的，是固定的。


2、定义属性

    @interface ViewController ()

    // 客户端 socket

    @property (nonatomic, assign) int clientSocket;

    @end

从上述代码可以看出，clientSocket是为客户端socket添加的一个属性。


3、建立 socket

    self.clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    NSLog(@"%d", self.clientSocket);

     建立客户端socket连接，可以参考Socket通讯示意图来帮助我们梳理思路。从上述代码可以看出socket里面包含了三个参数， 其函数原型为：int socket(int domain,int type, int protocol)，接下来我们给其中的三个参数做详细的说明，具体如下。

  • domain：协议域，又称协议族（family）。常用的协议族有AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域Socket）、AF_ROUTE等。协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
  • type：指定Socket类型。常用的socket类型有SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等。流式Socket（SOCK_STREAM）是一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP服务应用。数据报式Socket（SOCK_DGRAM）是一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用。
  • protocol：指定协议。常用协议有IPPROTO_TCP、IPPROTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等，分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议。

    注意：1.type和protocol不可以随意组合，如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当第三个参数为0时，会自动选择第二个参数类型对应的默认协议。

          2.WindowsSocket下protocol参数中不存在IPPROTO_STCP


    4、连接到主机

    struct sockaddr_in serverAddr;

    serverAddr.sin_family = AF_INET;

    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    serverAddr.sin_port = htons(12345);

return connect(self.clientSocket, (const struct sockaddr *)&serverAddr, 

sizeof(serverAddr)) == 0;          

从上述代码可以看出，sockaddr_in serverAddr代表服务器地址的结构体，_in 专门用来做互联网机器的地址的结构体。Family指用的哪一个协议 。addr 是主机地址，inet_addr函数将字符串的ip地址转换成数字。也就是指IP地址。port 指连接主机的时候需要的端口，端口号不要低于1024，可以自己指定。connect（）用于建立于指定socket的连接。函数原型: int PASCAL FAR connect( SOCKET s, const struct sockaddr FAR* name, int namelen);

    参数:

  • s：标识一个未连接socket
  • name：指向要连接套接字的sockaddr结构体的指针
  • namelen：sockaddr结构体的字节长度


    5、调用连接到主机

    if (![self connectToHost]) {

        NSLog(@"失败");

        return;

    }

    NSLog(@"成功")

从上述代码可以看出，判断是否连接成功，非零即真，函数执行返回0，就是正确的，返回其他的就是错误的。  

      6、发送消息

    NSString *msg = @"约?";

    ssize_t sendLen = send(clientSocket, msg.UTF8String, 

    strlen(msg.UTF8String),0);

    NSLog(@"发送 %ld %tu %ld", sendLen, msg.length, strlen(msg.UTF8String));

从上述代码可以看出，发送数据里面包含三个参数，其函数原型为：send(int, const，void *, size_t, int),其中第一个参数为客户端socket，第二个参数为发送内容地址，都是二进制数据。第三个参数为发送内容和长度。第四个参数为发送方式标志，一般为0。

     7、接收消息

    uint8_t buffer[1024];

    ssize_t recvLen = recv(self.clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);

    NSLog(@"接收了 %ld %ld", recvLen, sizeof(buffer));

    NSString *result = [[NSString alloc] initWithBytes:buffer length:recvLen

    encoding:NSUTF8StringEncoding];

    return result; 

     从上述代码可以看出，uint8_t buffer[1024]为准备的缓冲区，8位一组，长度是1024的无符号的字符串数组。接收数据里面包含三个参数，函数原型为recv(int, void *, size_t, int),第一个参数为客户端socket,第二个参数为接收内容缓冲地址，第三个参数为接收内容缓冲区长度，第四个参数为接收方式，0表示阻塞，必须等待服务器返回数据。最后NSUTF8StringEncoding编码为字符串的转换。返回值如果成功，则返回读入的字节数，失败则返回SOCKET_ERROR。

    8、断开连接

    - (void)disconnect {

        close(self.clientSocket);

    }

从上述代码可以看出，给服务器发送完数据，服务器回应数据完成后，需要关闭连接。

   

  1. 实战演练—socket聊天

了解了socket的基本流程，为了大家更深入地掌握，接下来我们在上面的基础上实现一个socket聊天。


  一、创建工程

   （1）新建一个Single View Application应用，命名01_Socket聊天。

  二、搭建界面

（1）在故事板界面中添加两个Label，用于输入地址（127.0.0.1）和端口号（12345）再添加一个连接按钮、一个TextField，用于输入发送的内容、一个发送按钮、一个Label，表示从服务端接收回来的内容。

（2）如果屏幕的尺寸改变的话，UI元素的位置和大小也需要相应的做出改变，这里需要使用自动布局（Auto Layout），这是iOS6为iPhone和iPad带来了一个极好的新特性，使app能在各种尺寸的屏幕上都能自适应，即不用代码来判断屏幕大小来设置view的大小。在平面直角坐标系中，要准确描述一个视图位置需要确定以下四个布局属性（Layout Attribute），即水平位置x（左侧）、垂直位置y（顶部）、宽度w、高度h（暂不考虑旋转）。只有上述4个布局属性都明确的情况下，该视图才能正确添加到界面中。

（3）下面我们来简单介绍自动布局的使用。首先我们选中要添加约束的控件，点击故事板右下角的第二个小面板菜单来做constraint。添加完要约束的属性后，点击“Add Constraints”按钮完成约束，具体如图2-7所示。

  • 约束控件

故事板中所有的控件约束的属性分别为：约束地址（左侧，顶部，宽，高）、约束端口号（左侧，顶部，宽，高）、连接按钮（左侧，顶部，宽，高）。为了让文本框能够根据屏幕的宽高自动适应，先对发送按钮进行约束（右侧，顶部，宽，高）、文本框（顶部，左侧，右侧，高）、Label（顶部，左侧，右侧，高）。


三、创建对象的关联

（1）点击点击Xcode 6.1界面右上角的图标，进入控件与代码的关联界面，采用控件和代码关联的方式，为地址（127.0.0.1）、端口号（12345）、连接按钮、TextField、发送按钮、Label从服务端接收回来的内容添加属性，为两个按钮添加点击事件，添加完成的具体代码如下所示：

  1.     #import "ViewController.h"
  2.     #import <sys/socket.h>
  3.     #import <netinet/in.h>
  4.     #import <arpa/inet.h>
  5.     @interface ViewController ()
  6.     //主机地址
  7.     @property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *hostText;
  8.      //端口号
  9.     @property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *portText;
  10.     //发送信息文字
  11.     @property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *msgText;
  12.     //接收文字标签
  13.     @property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *recvLabel;
  14.     /** 客户端 socket */
  15.     @property (nonatomic, assign) int clientSocket;
  16.     @end
  17.     @implementation ViewController
  18.     /**
  19.      * 连接按钮的点击
  20.      */
  21.     - (IBAction)conn {
  22.        self.recvLabel.text = [self connectToHost:self.hostText.text 
  23.     port:self.portText.text.intValue];
  24.         }
  25.     /**
  26.      * 发送按钮的点击
  27.      */



四、调整连接到主机地址，添加参数。

  1.     - (IBAction)send {
  2.         self.recvLabel.text = [self chat:self.msgText.text];
  3.         }
  4.     - (NSString *)connectToHost:(NSString *)host port:(int)port {
  5.         // 1. 客户端的socket 
  6.         self.clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
  7.         // 2. 连接服务器
  8.         struct sockaddr_in serverAddr;
  9.         serverAddr.sin_family = AF_INET;
  10.         // 端口号不要低于1024，可以自己指定
  11.         serverAddr.sin_port = htons(port);
  12.         // 主机地址 inet_addr函数将字符串的ip地址转换成数字
  13.         serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(host.UTF8String);
  14.         int connectResult = connect(self.clientSocket, (const struct sockaddr 
  15.         *)&serverAddr, sizeof(serverAddr));
  16.         if (connectResult) {
  17.             NSLog(@"失败 %d", connectResult);
  18.             return @"无法连接";
  19.             } else {
  20.             NSLog(@"OK");  
  21.             return @"OK";
  22.             }
  23.         }

实现连接功能，判断是否连接成功，非零即真，函数执行返回0，就是正确的，返回其它的就是错误的。


五、调整发送和接收方法，添加参数，将数据转换成字符串格式。

  1.         // MARK: 聊天
  2.         - (NSString *)chat:(NSString *)msg {
  3.         // 3. 发送数据
  4.         // NSString ＝ @"abc" 保存在常量区
  5.         const char *sendMsg = [msg UTF8String];
  6.      ssize_t sendLen = send(self.clientSocket, sendMsg, strlen(sendMsg),  0);
  7.         NSLog(@"%ld", sendLen);
  8.         // 4. 接收数据
  9.         // 长度是1024的无符号的字符串数组
  10.         uint8_t buffer[1024];
  11.        ssize_t recvLen = recv(self.clientSocket, &buffer, sizeof(buffer), 0);
  12.         NSLog(@"%ld", recvLen);
  13.         // 转换数据＝> NSData
  14.         NSData *data = [NSData dataWithBytes:&buffer length:recvLen];
  15.         // 转换成字符串
  16.         NSString *str = [[NSString alloc] initWithData:data 
  17.         encoding:NSUTF8StringEncoding];
  18.         return str;
  19.         }
  20.         // MARK: 关闭
  21.         - (void)closeSocket {
  22.         // 5. 关闭连接
  23.         close(self.clientSocket);
  24.         }

从上述代码可以看出，在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写操作，完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字，好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

socket访问需要使用请求，在HTTP通信过程中，协议规定一个完整的由客户端发送给服务器的请求包含请求行、请求头、请求体。具体代码如下。


  1.     // HTTP端口默认是80,url中的 http，其实一个含义表示 80
  2.     // 主机地址，目前应该用ip地址
  3.     // 百度的ip 220.181.57.216
  4.     NSLog(@"%@", [self connectToHost:@"127.0.0.1" port:80]);
  5.     // 发送数据给百度的服务器，特殊的程序，就需要按照规矩来->HTTP协议
  6.     // 发送给服务器的请求，从firebug拦截到的（请求头）
  7.     NSString *request = @"GET / HTTP/1.1\n"
  8.     "Host: localhost\n"
  9.     "User-Agent: iPhone\n"
  10.     "Accept: 
  11.     text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8\n"
  12.     "Accept-Language: zh-cn\n"
  13.     "Accept-Encoding: gzip, deflate\n"
  14.     "Connection: keep-alive\n\n";
  15.     [self chat:request];

例2-4 代码第7行为请求行，包含了请求方法、请求资源路径、HTTP协议版本。第8行为客户端想访问的服务器主机的地址。第9~14行，User-Agent为客户端的类型，客户端的软件环境。Accept用于高速服务器，客户端所能接收的数据类型。Accept-Language为客户端的语言环境。Accept-Encoding为客户端支持的数据压缩格式。Connection为连接。在每个请求头的末尾都加上一个”\n”,最后一个Connection用两个。以上拼接字符串的格式缺一不可。此协议是客户端与服务器双方约定好的规则。

打印器返回的信息如图2-5所示。

  • 服务器的响应


   图2-4为发送请求后，服务器给我们的一个响应。内容具体解析如下：

  • 状态行：包含了HTTP协议版本、状态码、状态英文名称

HTTP/1.1 200 OK

  • 响应头：包含了对服务器的描述、对返回数据的描述

Date:Sun,28 Dec 2014 07:40:46 GMT     // 响应的时间

Server：Apache-Coyote/1.1            // 服务器的类型

Content – Length：44                // 返回数据的长度

Content-Type: text/html            // 返回数据的类型

  • 实体内容：服务器返回给客户端的具体数据，比如文件数据

<html><body><h1>It works!</h1></body></html>这是服务器返回的真正数据内容

    以上为完整的HTTP通讯的协议，接下来，通过一张演示图概括整个流程，如图2-5所示。

  •  HTTP通信演示图


   在表2-3中，HTTP状态码（HTTP Status Code）是用以表示网页服务器HTTP响应状态的3位数字代码。状态代码（也称作错误代码），指为服务器所接收每个请求（网页点击）分配的 3 位数代码。多数有效网页点击都有状态代码 200（"正常"）。"网页未找到"错误会生产 404 错误。某些常见的代码以粗体显示。具体如表所示：



  1. 常见响应状态码


   所有状态码的第一个数字代表了响应的五种状态之一。

  • 1xx（临时响应）

    用于表示临时响应并需要请求者执行操作才能继续的状态代码。

  • 2xx（成功）

    用于表示服务器已成功处理了请求的状态代码。

  • 3xx（已重定向）

    要完成请求，需要进一步进行操作。通常，这些状态代码是永远重定向的。Google 建议您在每次请求时使用的重定向要少于 5 个。您可以使用网站管理员工具来查看 Googlebot 在抓取您已重定向的网页时是否会遇到问题。诊断下的抓取错误页中列出了 Googlebot 由于重定向错误而无法抓取的网址。

  • 4xx（请求错误）

    这些状态代码表示，请求可能出错，已妨碍了服务器对请求的处理。

  • 5xx（服务器错误）

    这些状态代码表示，服务器在尝试处理请求时发生内部错误。这些错误可能是服务器本身的错误，而不是请求出错。

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分享STM32 FLASH 擦除（以及防止误擦除程序代码）、写入作者:黄宾山 来源:本站原创编译环境：我用的是(Keil)MDK4.7.2   stm32库版本：我用的是3.5.0一、本文不对FLASH的基础知识做详细的介绍，不懂得地方请查阅有关资料。　　对STM32 内部FLASH进行编程操作，需要遵循以下流程：　　FLASH解锁　　清除相关标志位　　擦除FLASH(先擦除后写入的原因是为了工业...
stm32用C语言数组来缓存接收不定长的数据包
yunlegege的博客
05-11 1692
前言：经常看博客，受到很多大佬的启发，看到希望。本菜鸟看在前辈分享的基础上，编写了一个实用的代码编程，希望能为博客增添一丝光芒。 应用场景 一些有线数据传输或是无线传输，发过来的数据包，可在中断里，利于数组缓存起来，等单片机空闲了，再依次顺序识别数据包里的内容，如果内容是数据，可以直接显示出来，如果内容是要执行的动作，动作执行时间比较长，也可以让动作以队列的方式，依次执行。 代码关键思想是队列FIFO，以及包长 相互通信的数据包，需要在协议里，定义个包长识别，如果某些芯片有统计包长的功能就可以不需要。例如，
uint8_t报错问题笔记
吸喵高手的小窝
10-24 5401
uint8_t和uint32_报错问题笔记 问题代码如下： #define __u32 uint32_t #define __u8 uint8_t uint8_t *annexBHeader; size_t annexBHeaderLen; size_t nalSize; Linux下编译： 加了#include 还是会报错，于是我注掉了__u32和__u8， 加
TCP/UDP Socket调试工具使用指南
C# TCP UDP专用的调试工具为此提供了一套全面的解决方案，它包括了TCPServer、TCPClient、UDPServer、UDPClient和UDPGroup这五种Socket调试模式。下面将详细介绍这些功能的使用步骤。 1. **TCP通信测试** - **创建...
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