移植ads7846驱动到tiny6410（tiny6410）

摘要：

       目前，市面上很多6410开发板都存在触摸屏抖动的问题，tiny6410也不例外，友善的解决方法是采用一线触摸，即在LCD板上，用一个单片机控制ADS7846芯片AD转换，再将数据通过单总线的方式与6410通讯。可是，我这里没有一线触摸板，于是就开始移植ADS7846驱动到tiny6410。

介绍：

        可能有人会问，6410的触摸屏为什么会抖动呢，是不是滤波没做好，或者是硬件走线的原因？是不是硬件的原因，我无法验证。我尝试过通过滤波来改善，但效果一般。不说别的，我在单独测试AD的时候，发现在输入不变的情况下，AD采样的跳幅最大达到25（0～1024范围），可见，跳动还是很大的，这样的情况下，即使再滤波也只是浪费时间。

        mini6410-ts.c触摸屏驱动见：

       （原创）6410触摸屏驱动分析（s3c-ts.c）（Linux）（分析）

        先说说我的硬件：

            TS_PEN   ----- GPN9   EINT9

            TS_MISO  ----  GPC0   MISO0

            TS_MOSI  ----   GPC2  MOSI0

            TS_SCK    -----  GPC1  SCK0

            TS_CS      -----  GPC3   CS0

           这些端子在核心板的CON1上可以找到，我这里是用的IO模拟的SPI。

        下面的开始介绍移植的过程，代码，我在下面会全部帖出来，里面注释也很详细，一般都能看明白。

         1、复制/opt/FriendlyARM/mini6410/linux-2.6.38/drivers/input/touchscreen/mini6410-ts.c为mini6410-ads7846.c。

         修改后，如下：

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/* linux/drivers/input/touchscreen/s3c-ts.c   *   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify   * it under the terms of the GNU General Public License as published by   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or   * (at your option) any later version.   *   * This program is distributed in the hope that it will be useful,   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the   * GNU General Public License for more details.   *   * You should have received a copy of the GNU General Public License   * along with this program; if not, write to the Free Software   * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA   *   * a misc driver for mini6410 touch screen   *  by FriendlyARM 2010   *   * Based on following software:   *   ** Copyright (c) 2004 Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>   ** iPAQ H1940 touchscreen support   **   ** ChangeLog   **   ** 2004-09-05: Herbert Potzl <herbert@13thfloor.at>   ** - added clock (de-)allocation code   **   ** 2005-03-06: Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>   **      - h1940_ -> s3c24xx (this driver is now also used on the n30   **        machines :P)   **      - Debug messages are now enabled with the config option   **        TOUCHSCREEN_S3C_DEBUG   **      - Changed the way the value are read   **      - Input subsystem should now work   **      - Use ioremap and readl/writel   **   ** 2005-03-23: Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>   **      - Make use of some undocumented features of the touchscreen   **        controller   **   ** 2006-09-05: Ryu Euiyoul <ryu.real@gmail.com>   **      - added power management suspend and resume code   *   * 2011-6-23: ADS7846触摸屏驱动程序 by liu_xf   *           http://www.cnblogs.com/liu_xf   *   * 2011-6-29 改进滤波，并将AD连续转换8次的间隔缩小了   */   #include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/input.h> #include <linux/init.h> #include <linux/serio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/miscdevice.h>   #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/hardware.h>     //#include <mach/irqs.h> #include <mach/map.h> #include <mach/regs-clock.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/gpio-bank-n.h> #include <mach/gpio-bank-c.h>     #define CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG #undef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG #define DEBUG_LVL       KERN_DEBUG     /*   * Definitions & global arrays.   */ #define DEVICE_NAME     "touchscreen" static  DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ts_waitq); //定义并初始化一个等待队列   typedef  unsigned        TS_EVENT; #define NR_EVENTS       64     //触摸屏fifo大小     static  TS_EVENT         events[NR_EVENTS]; static  int               evt_head, evt_tail; //fifo的头的尾                                                              //驱动写fifo时evt_head++，应用读fifo时 evt_tail++   #define ts_evt_pending()    ((volatile u8)(evt_head != evt_tail))   //相等就表示满了 #define ts_evt_get()        (events + evt_tail) #define ts_evt_pull()       (evt_tail = (evt_tail + 1) & (NR_EVENTS - 1)) #define ts_evt_clear()      (evt_head = evt_tail = 0)   #define ADS7846_CNV_NBR  8  //ADC连续转换的次数 struct  ads7846_ts_info {        struct  input_dev *dev;        unsigned int  xp; //x方向位置      unsigned int  yp; //y方向位置      unsigned int  count; //adc转换次数      unsigned int  cnv_nbr;      unsigned int  x_buf[ADS7846_CNV_NBR];  //ad转换buf      unsigned int  y_buf[ADS7846_CNV_NBR];       };   static  struct  ads7846_ts_info   *ts;         //ADS7846底层操作======================================================================== #define ADS7846_GPIO_MISO   0   //gpc0 #define ADS7846_GPIO_MOSI   2     //gpc2 #define ADS7846_GPIO_CLK   1       //gpc1 #define ADS7846_GPIO_CS   3       //gpc3   // ADS7846 Control Byte bit defines #define ADS7846_CMD_START   0x0080 #define ADS7846_ADDR_BIT    4 #define ADS7846_ADDR_MASK   (0x7<<ADS7846_ADDR_BIT) #define ADS7846_MEASURE_X   (0x5<<ADS7846_ADDR_BIT) #define ADS7846_MEASURE_Y   (0x1<<ADS7846_ADDR_BIT) #define ADS7846_MEASURE_Z1  (0x3<<ADS7846_ADDR_BIT) #define ADS7846_MEASURE_Z2  (0x4<<ADS7846_ADDR_BIT) #define ADS7846_8BITS       (1<<3) #define ADS7846_12BITS      0 #define ADS7846_SER         (1<<2) #define ADS7846_DFR         0 #define ADS7846_PWR_BIT     0 #define ADS7846_PD          0 #define ADS7846_ADC_ON      (0x1<<ADS7846_PWR_BIT) #define ADS7846_REF_ON      (0x2<<ADS7846_PWR_BIT) #define ADS7846_REF_ADC_ON  (0x3<<ADS7846_PWR_BIT)   #define MEASURE_8BIT_X\      (unsigned short )(ADS7846_CMD_START | ADS7846_MEASURE_X | ADS7846_8BITS | ADS7846_DFR | ADS7846_PD) #define MEASURE_8BIT_Y\      (unsigned short )(ADS7846_CMD_START | ADS7846_MEASURE_Y | ADS7846_8BITS | ADS7846_DFR | ADS7846_PD)   #define MEASURE_12BIT_X \      (unsigned short )(ADS7846_CMD_START | ADS7846_MEASURE_X | ADS7846_12BITS | ADS7846_DFR | ADS7846_PD) #define MEASURE_12BIT_Y \      (unsigned short )(ADS7846_CMD_START | ADS7846_MEASURE_Y | ADS7846_12BITS | ADS7846_DFR | ADS7846_PD) #define MEASURE_12BIT_Z1 \      (unsigned char )(ADS7846_MEASURE_Z1 | ADS7846_12BITS | ADS7846_DFR | ADS7846_PD) #define MEASURE_12BIT_Z2 \      (unsigned char )(ADS7846_MEASURE_Z2 | ADS7846_12BITS | ADS7846_DFR | ADS7846_PD)       // Pin access // static  inline  void  set_miso_as_up( void ) //gpc0 {      unsigned long  tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPCPUD);      tmp &= ~(3U <<0);      tmp |= (2U << 0);      writel(tmp, S3C64XX_GPCPUD); }   static  inline  void  set_miso_as_input( void ) //gpc0 {      unsigned long  tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPCCON);      tmp &= ~(0xf << 0);      writel(tmp, S3C64XX_GPCCON); }   static  inline  void  set_cs_mosi_clk_as_output( void ) //gpc1 2 3 {      unsigned long  tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPCCON);      tmp = (tmp & ~0xfff0) | (0x1110);      writel(tmp, S3C64XX_GPCCON); }   static  inline  void  set_cs_mosi_clk_as_up( void ) //gpc1 2 3 {      unsigned long  tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPCPUD);      tmp &= ~((3U <<2)|(3U <<4)|(3U <<6));      tmp |= (2U << 2) | (2U << 4) | (2U << 6);      writel(tmp, S3C64XX_GPCPUD); }     static  inline  void  set_gpcx_value( int  pinx , int  v) {      unsigned long  tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPCDAT);      if  (v) {          tmp |= (1 << pinx);      } else  {          tmp &= ~(1<<pinx);      }      writel(tmp, S3C64XX_GPCDAT); }   static  inline  int  get_gpcx_value( int  pinx) {      int  v;      unsigned long  tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPCDAT);      v = !!(tmp & (1<<pinx));      return  v; }   //读12bit static  unsigned int  ads7846_Read_Data( void ) {   unsigned int  i,temp=0x00;     for (i=0;i<12;i++)     {         temp <<=1;         set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CLK, 1); udelay(10);         set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CLK, 0); udelay(10);         if (get_gpcx_value(ADS7846_GPIO_MISO) != 0)temp++;     }     return  (temp); } //写8bit static  void  ads7846_Write_Data(unsigned int  n) {     unsigned char  i;    set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CLK, 0);    for (i=0;i<8;i++)     {      if ((n&0x80)==0x80)        set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_MOSI, 1);       else        set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_MOSI, 0);            n <<= 1;      set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CLK, 1);  udelay(10);      set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CLK, 0); udelay(10);      } }     //ADS7846转换== //保存在ts->buf 当中 static  void  ads7846_conver_start( void ) {      int  i;      unsigned int  cmd[2];      unsigned int  data[2];                set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CS, 0);          //开读      cmd[0] = MEASURE_12BIT_X;      cmd[1] = MEASURE_12BIT_Y;        /* CS# Low */      set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CS, 0);            //连续转换      for (ts->count=0; ts->count<ts->cnv_nbr;)      {          //分别读出x y坐标＝＝          for (i=0; i<2; i++){            ads7846_Write_Data(cmd[i]);            udelay(40);            data[i] = ads7846_Read_Data();          }                                //保存转换结果          ts->x_buf[ts->count]= data[0];          ts->y_buf[ts->count]= data[1];          ts->count++;      }      /* CS# High */      set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CS, 1);   #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG      //printk("ts read pos: x = %d, y = %d\n", data[0], data[1]); #endif       }     //-----------------------------------------------------------------------------   //触摸屏数据滤波算法 //触摸屏AD连续转换N次后，按升序排列，再取中间几位值求平均 #define  TS_AD_NBR_PJ    4       //取中间4位求平均值 #define  TS_AD_NBR_MAX_CZ    10       //最大与最小的差值 static  inline  bool  touch_ad_data_filter(unsigned int  *buf0, unsigned int  *buf1) {     unsigned int  i,j,k,temp,temp1,nbr=(ADS7846_CNV_NBR);     //将转换结果升序排列     //buf0      for  (j= 0; j< nbr; j++)      for  (i = 0; i < nbr; i++)      {                    if (buf0[i]>buf0[i+1]) //升序排列      {          temp=buf0[i+1];          buf0[i+1]=buf0[i];          buf0[i]=temp;      }       }          //buf1      for  (j= 0; j< nbr; j++)      for  (i = 0; i < nbr; i++)      {                    if (buf1[i]>buf1[i+1]) //升序排列      {          temp=buf1[i+1];          buf1[i+1]=buf1[i];          buf1[i]=temp;      }       }         //串口调试查看结果      //for (j= 0; j< nbr; j++)       // printk("buf0[%2d]=%4d, buf1[%2d]=%4d,\r\n",j,buf0[j],j,buf1[j]);     //取中间值求平均==     k=((nbr-TS_AD_NBR_PJ)>>1);     temp = 0;temp1 = 0;     //检查值是否有效==     if ((buf0[k+TS_AD_NBR_PJ-1]-buf0[k]>TS_AD_NBR_MAX_CZ)||(buf1[k+TS_AD_NBR_PJ-1]-buf1[k]>TS_AD_NBR_MAX_CZ)) //无效值      {          return  0;      }     //--     //将中间指定位数累加     for (i=0;i<TS_AD_NBR_PJ;i++)     {         temp += buf0[k+i];        temp1 += buf1[k+i];     }     //求平均值,将结果保存在最低位     buf0[0]=temp/TS_AD_NBR_PJ;       buf1[0] = temp1/TS_AD_NBR_PJ;     //--     return  1;      }     //将AD转换的值放入FIFO //这里是一个先进先出的fifo //只要有数据被添加进来，就会唤醒ts_waitq进程 static  void  ts_evt_add(unsigned x, unsigned y, unsigned down) {      unsigned ts_event;      int  next_head;        ts_event = ((x << 16) | (y)) | (down << 31);      next_head = (evt_head + 1) & (NR_EVENTS - 1);          //没满就装入      if  (next_head != evt_tail) {          events[evt_head] = ts_event;          evt_head = next_head; #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG          printk( "====>Add ... [ %4d,  %4d ]%s\n" , x, y, down ? "" : " ~~~" ); #endif          /* wake up any read call */          if  (waitqueue_active(&ts_waitq)) { //判斷等待隊列是否有進程睡眠              wake_up_interruptible(&ts_waitq);  //唤醒ts_waitq等待队列中所有interruptible类型的进程          }      } else  {          /* drop the event and try to wakeup readers */          printk(KERN_WARNING "mini6410-ads7846: touch event buffer full" );          wake_up_interruptible(&ts_waitq);      } }   static  unsigned int  ads7846_ts_poll( struct  file *file, struct  poll_table_struct *wait) {      unsigned int  mask = 0;        //将ts_waitq等待队列添加到poll_table里去      poll_wait(file, &ts_waitq, wait);      //返回掩码                                       if  (ts_evt_pending())          mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  //返回设备可读        return  mask; }   //读 系统调用== static  int  ads7846_ts_read( struct  file *filp, char  __user *buff, size_t  count, loff_t *offp) {      DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //把当前进程加到定义的等待队列头wait中      char  *ptr = buff;      int  err = 0;        add_wait_queue(&ts_waitq, &wait); //把wait入到等待队列头中。该队列会在进程等待的条件满足时唤醒它。                                        //我们必须在其他地方写相关代码，在事件发生时，对等的队列执行wake_up()操作。                                        //这里是在ts_evt_add里wake_up      while  (count >= sizeof (TS_EVENT)) {          err = -ERESTARTSYS;          if  (signal_pending(current)) //如果是信号唤醒    参考http://www.360doc.com/content/10/1009/17/1317564_59632874.shtml              break ;            if  (ts_evt_pending()) {              TS_EVENT *evt = ts_evt_get();                err = copy_to_user(ptr, evt, sizeof (TS_EVENT));              ts_evt_pull();                if  (err)                  break ;                ptr += sizeof (TS_EVENT);              count -= sizeof (TS_EVENT);              continue ;          }            set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为可中断的睡眠          err = -EAGAIN;          if  (filp->f_flags & O_NONBLOCK) //如果上层调用是非阻塞方式，则不阻塞该进程，直接返回EAGAIN              break ;          schedule();  //本进程在此处交出CPU控制权，等待被唤醒                        //进程调度的意思侧重于把当前任务从CPU拿掉，再从就绪队列中按照调度算法取一就绪进程占用CPU      }      current->state = TASK_RUNNING;      remove_wait_queue(&ts_waitq, &wait);        return  ptr == buff ? err : ptr - buff; } //--   static  int  ads7846_ts_open( struct  inode *inode, struct  file *filp) {      /* flush event queue */      ts_evt_clear();        return  0; }   //当应用程序操作设备文件时调用的open read等函数，最终会调用这个结构体中对应的函数 static  struct  file_operations dev_fops = {      .owner              = THIS_MODULE,      .read               = ads7846_ts_read,      .poll               = ads7846_ts_poll,  //select系统调用      .open               = ads7846_ts_open, };   //设备号，设备名，注册的时候用到这个数组 //混杂设备主设备号为10 static  struct  miscdevice misc = {          .minor              = MISC_DYNAMIC_MINOR, //自动分配次设置号      //.minor                = 180,      .name               = DEVICE_NAME,      .fops               = &dev_fops, };             /**   * get_down - return the down state of the pen   * 获取pen引脚状态，为0表示down   * GPN9 EINT9 TS_PEN   */ static  inline  bool  get_down( void ) {     int  tmp,down;     tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT);     down = !(tmp & (1<<9));      return  (down);  }     /*===========================================================================================      touch_timer_get_value这个函数的调用：            1、  触摸笔开始点击的时候， 在中断函数touch_down里面被调用，不是直接调用，而是设置定时器超时后调用           这样是为了去抖动                 2、  touch_timer_get_value被调用一次后，如果pendown信号有效，则touch_timer_get_value会被持续调用           也是通过定时器实现的                 touch_timer_get_value这个函数的功能：        启动7846转换，直到连续转换8次后，再滤波处理，获得有效值，并向上报告触摸屏事件   ============================================================================================*/ static  void  touch_timer_get_value(unsigned long  data);   static  DEFINE_TIMER(touch_timer, touch_timer_get_value, 0, 0);   static  void  touch_timer_get_value(unsigned long  data) {        int  pendown;               pendown = get_down();   #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG //  if(pendown) //  {  //    printk("touch is down!\n"); //  } //  else //    printk("touch is up!\n"); #endif            if  (pendown) {                //关中断===             disable_irq(IRQ_EINT(9));             //--             //启动ADS7846转换==              ads7846_conver_start();           //开中断==               enable_irq(IRQ_EINT(9));               //--          //如果转换了8次，就写入FIFO保存          //if (ts->count == ( ts->cnv_nbr)) {               if (touch_ad_data_filter(ts->x_buf,ts->y_buf)) //滤波处理                         {                                ts->xp = ts->x_buf[0];              ts->yp = ts->y_buf[0];                            ts_evt_add(ts->xp, ts->yp, 1);  //向上报告触摸屏事件                 }                                 ts->xp = 0;              ts->yp = 0;              ts->count = 0;          //}                  //--                           mod_timer(&touch_timer, jiffies + 2);   //重新设置系统定时器，超时后，又会调用touch_timer_get_value                                                   //jiffies变量记录了系统启动以来，系统定时器已经触发的次数。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。                                                  //因此，对于HZ值为100的系统，1个jiffy等于10ms，而对于HZ为1000的系统，1个jiffy仅为1ms                                                  //这里系统配置提HZ是100                } else  {  //如果是松开，报告其触摸笔状态          ts->xp = 0;          ts->yp = 0;          ts->count = 0;            ts_evt_add(0, 0, 0);          }       }       //触摸屏按下中断服务== //双边沿中断 static  irqreturn_t touch_down( int  irqno, void  *param) {                       /* Clear  interrupt */      //__raw_writel(0x0, ts_base + S3C_ADCCLRWK);      //__raw_writel(0x0, ts_base + S3C_ADCCLRINT);            //稍后调用touch_timer_get_value，去抖动      mod_timer(&touch_timer, jiffies + 2);  //等ADS7846转换完成了再读                                              //同时还可以防抖动，如果定时器没有超时的这段时间里，发生了抬起和按下中断，则定时器的值会被重设，不会超时                                              //内核配置时HZ值设为100，即1个jiffy等于10ms，      //touch_timer_get_value(1);  //直接调用会有抖动        return  IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); }         //-------------------------------------------     /*   * The functions for inserting/removing us as a module.   */ static  int  __init ads7846_ts_probe( struct  platform_device *pdev) {      struct  device *dev;      int  ret = 0;            dev = &pdev->dev; #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG      printk( "ads7846_ts_probe start!\n" ); #endif         //给ads7846_ts_info指针分配内存==      ts = kzalloc( sizeof ( struct  ads7846_ts_info), GFP_KERNEL);      ts->cnv_nbr = ADS7846_CNV_NBR;      ts->xp = 0;      ts->yp = 0;      ts->count = 0;                //申请中断==      //TS_PEN双边沿触发 EINT9  GPN9      ret = request_irq(IRQ_EINT(9), touch_down,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,                            "ads7864_touch" , ts);        if  (ret != 0) {          dev_err(dev, "ads7846_ts.c: Could not allocate ts IRQ_EINT !\n" );          ret = -EIO;          goto  fail;      }                               ret = misc_register(&misc);  //注册这混杂字符设备      if  (ret) {          dev_err(dev, "ads7846_ts.c: Could not register device(mini6410 touchscreen)!\n" );          ret = -EIO;          goto  fail;      }      //初始化GPIO==      set_miso_as_up();      set_miso_as_input();      set_cs_mosi_clk_as_up();      set_cs_mosi_clk_as_output();      set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_MOSI ,1);        set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CS ,1);      set_gpcx_value(ADS7846_GPIO_CLK ,1);      //--   #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_DEBUG      printk( "ads7846_ts_probe end!\n" ); #endif               return  0;   fail:      disable_irq(IRQ_EINT(9));          free_irq(IRQ_EINT(9), ts);        return  ret;   }   static  int  ads7846_ts_remove( struct  platform_device *dev) {      printk(KERN_INFO "ads7846_ts_remove() of TS called !\n" );                disable_irq(IRQ_EINT(9));          free_irq(IRQ_EINT(9), ts);      return  0; }   #ifdef CONFIG_PM static  unsigned int  adccon, adctsc, adcdly;   static  int  ads7846_ts_suspend( struct  platform_device *dev, pm_message_t state) {        return  0; }   static  int  ads7846_ts_resume( struct  platform_device *pdev) {      return  0; } #else #define ads7846_ts_suspend  NULL #define ads7846_ts_resume   NULL #endif   static  struct  platform_driver ads7846_ts_driver = {      .probe          = ads7846_ts_probe,      . remove          = ads7846_ts_remove,      .suspend        = ads7846_ts_suspend,      .resume         = ads7846_ts_resume,      .driver         = {          .owner          = THIS_MODULE,          .name           = "ads7846-ts" ,      }, };   static  char  banner[] __initdata = KERN_INFO "mini6410 ads7846 Touchscreen driver,by liu_xf 20110622,\n" ;   static  int  __init ads7846_ts_init( void ) {      printk(banner);      return  platform_driver_register(&ads7846_ts_driver); }   static  void  __exit ads7846_ts_exit( void ) {      platform_driver_unregister(&ads7846_ts_driver); }   module_init(ads7846_ts_init); module_exit(ads7846_ts_exit);   MODULE_AUTHOR( "Hunan Create Inc." ); MODULE_LICENSE( "GPL" );

  2、修改当前目录下的Kconfig和makefile，让它在menuconfig里可见，并能被编译。

    在 Kconfig里添加：

?

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config TOUCHSCREEN_MINI6410_ADS7846      tristate "ADS7846 touchscreen driver for Mini6410"      depends on MACH_MINI6410      default  y      help        Say Y here to enable the driver for  the ADS7846 touchscreen on the        FriendlyARM Mini6410 development board.          If unsure, say N.          To compile this  driver as a module, choose M here: the        module will be called mini6410-ads7846.

     makefile里添加

?

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI6410_ADS7846)  += mini6410-ads7846.o<br>

     3、  ads7846_device_ts设备定义

          复制 /opt/FriendlyARM/mini6410/linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts-mini6410.c为dev-ads7846-mini6410.c，更改代码为

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/* linux/arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts-mini6410.c   *   * Copyright (c) 2008 Simtec Electronics   *  Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>   *  http://armlinux.simtec.co.uk/   *   * S3C series device definition for touchscreen devices   *   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify   * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as   * published by the Free Software Foundation. */   #include <linux/kernel.h> #include <linux/platform_device.h>   #include <mach/map.h> #include <mach/irqs.h> #include <plat/devs.h> #include <plat/cpu.h> #include <mach/ts.h>   /* Touch srcreen */ //resource没有用，先留在这，不管它 static  struct  resource ads7846_ts_resource[] = {      [0] = {          .start = SAMSUNG_PA_ADC,          .end   = SAMSUNG_PA_ADC + SZ_256 - 1,          .flags = IORESOURCE_MEM,      },      [1] = {          .start = IRQ_PENDN,          .end   = IRQ_PENDN,          .flags = IORESOURCE_IRQ,      },      [2] = {          .start = IRQ_ADC,          .end   = IRQ_ADC,          .flags = IORESOURCE_IRQ,      } };   struct  platform_device ads7846_device_ts = {      .name         = "ads7846-ts" ,      .id       = -1,      .num_resources    = ARRAY_SIZE(ads7846_ts_resource),      .resource     = ads7846_ts_resource, }; /* void __init ads7846_ts_set_platdata(struct s3c_ts_mach_info *pd) {          printk(KERN_ERR "%s: no platform data\n", __func__);       } */

4、在/opt/FriendlyARM/mini6410/linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c的platform_device添加ads7846_device_ts设备（s3c_device_ts附近），注册设备时要用到它

?

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI6410_ADS7846      &ads7846_device_ts, #endif

5、添加设备声明

    mach-mini6410里注册ads7846_device_ts设备，但在哪里mach-mini6410并不知道，需要在devs.h里声明，打开当前目录下的devs.h，添加如下代码：

?

extern  struct  platform_device ads7846_device_ts;<br>

   6、然后再make，放到SD卡里运行

     make menuconfig，在device drives－> input   device support -> touch screens选择ADS7846 touchscreen driver for Mini6410 ,然后再make zImage。

     完成后，再放到SD卡里运行，怎么样，一点也不抖动了吧！

结语：

        这个驱动是由mini6410-ts.c修改而来的，那些系统调用的函数都没有改，只是将获取触摸屏数据的方式变了，可以直接用原来的tslib。经测试，效果良好。但是在移植的过程中，有一个问题还是没搞明白，之前，我是将TS_PEN接在EINT6上在的，但一接上去，就一直中断，把系统都弄死了，要按下触摸屏才能停止中断，不知道是什么原因，可能是EINT6被其它地方设置了，还是怎么回事，后来换成EINT9就好了，正好两个端子相邻。知道的大侠还请告诉我一声。