求三角形标准化法向量对三个顶点的导数

我们有一个三角形有三个顶点: $x_i$ , $x_j$ , 和 $x_k$ .

标准化的法向量为:
$$\overrightarrow{n}=\frac{(\overrightarrow{x_j}-\overrightarrow{x_i})\times (x_k-\overrightarrow{x_i})}{||(\overrightarrow{x_j}-\overrightarrow{x_i})\times (\overrightarrow{x_k}-\overrightarrow{x_i})||}$$
为了求偏导, 即, $\frac{\partial \overrightarrow{n}}{\partial \overrightarrow{x_i}}$,$\frac{\partial \overrightarrow{n}}{\partial \overrightarrow{x_j}}$, and $\frac{\partial \overrightarrow{n}}{\partial \overrightarrow{x_k}}$,它们均为3x3矩阵, 使用链式法则得到.
变量替换$\overrightarrow{a}=\overrightarrow{x_j}-\overrightarrow{x_i}$ and $\overrightarrow{b}=\overrightarrow{x_k}-\overrightarrow{x_i}$, 使用链式法则后:
$$\frac{\partial \overrightarrow{n}}{\partial \overrightarrow{x_{i,j,k}}}=\frac{\partial \overrightarrow{n}}{\partial \overrightarrow{a}}\frac{\partial \overrightarrow{a}}{\partial \overrightarrow{x_{i,j,k}}}+\frac{\partial n}{\partial \overrightarrow{b}}$$