AQS内部原理分析以及在CountDownLatch中的应用

AQS的工作原理

在分析CountDownLatch之前先看下AQS,它是并发包中锁和同步器的底层实现,所以理解AQS的工作原理是很有必要的。

AQS 最核心的三大部分就是状态、队列和期望协作工具类去实现的获取/释放等重要方法。我们就从这三个部分出发,分别展开讲解。

state 状态

第一个要讲解的是状态 state,如果我们的 AQS 想要去管理或者想作为协作工具类的一个基础框架,那么它必然要管理一些状态,而这个状态在 AQS 内部就是用 state 变量去表示的。它的定义如下:

/**
 * The synchronization state.
 */
private volatile int state;

而 state 的含义并不是一成不变的,它会根据具体实现类的作用不同而表示不同的含义,下面举几个例子。

比如说在信号量里面,state 表示的是剩余许可证的数量。如果我们最开始把 state 设置为 10,这就代表许可证初始一共有 10 个,然后当某一个线程取走一个许可证之后,这个 state 就会变为 9,所以信号量的 state 相当于是一个内部计数器。

再比如,在 CountDownLatch 工具类里面,state 表示的是需要“倒数”的数量。一开始我们假设把它设置为 5,当每次调用 CountDown 方法时,state 就会减 1,一直减到 0 的时候就代表这个门闩被放开。

下面我们再来看一下 state 在 ReentrantLock 中是什么含义,在 ReentrantLock 中它表示的是锁的占有情况。最开始是 0,表示没有任何线程占有锁;如果 state 变成 1,则就代表这个锁已经被某一个线程所持有了。

那为什么还会变成 2、3、4 呢?为什么会往上加呢?因为 ReentrantLock 是可重入的,同一个线程可以再次拥有这把锁就叫重入。如果这个锁被同一个线程多次获取,那么 state 就会逐渐的往上加,state 的值表示重入的次数。在释放的时候也是逐步递减,比如一开始是 4,释放一次就变成了 3,再释放一次变成了 2,这样进行的减操作,即便是减到 2 或者 1 了,都不代表这个锁是没有任何线程持有,只有当它减到 0 的时候,此时恢复到最开始的状态了,则代表现在没有任何线程持有这个锁了。所以,state 等于 0 表示锁不被任何线程所占有,代表这个锁当前是处于释放状态的,其他线程此时就可以来尝试获取了。

这就是 state 在不同类中不同含义的一个具体表现。我们举了三个例子,如果未来有新的工具要利用到 AQS,它一定也需要利用 state,为这个类表示它所需要的业务逻辑和状态。

下面我们再来看一下关于 state 修改的问题,因为 state 是会被多个线程共享的,会被并发地修改,所以所有去修改 state 的方法都必须要保证 state 是线程安全的。可是 state 本身它仅仅是被 volatile 修饰的,volatile 本身并不足以保证线程安全,所以我们就来看一下,AQS 在修改 state 的时候具体利用了什么样的设计来保证并发安全。

我们举两个和 state 相关的方法,分别是 compareAndSetState 及 setState,它们的实现已经由 AQS 去完成了,也就是说,我们直接调用这两个方法就可以对 state 进行线程安全的修改。下面就来看一下这两个方法的源码是怎么实现的。

  • 先来看一下 compareAndSetState 方法,这是一个我们非常熟悉的 CAS 操作,这个方法的代码,如下所示:
protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {
    return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);
}

方法里面只有一行代码,即 return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update),这个方法我们已经非常熟悉了,它利用了 Unsafe 里面的 CAS 操作,利用 CPU 指令的原子性保证了这个操作的原子性,与之前介绍过的原子类去保证线程安全的原理是一致的。

接下来看一下 setState 方法的源码,如下所示:

protected final void setState(int newState) {
    state = newState;
}

我们可以看到,它去修改 state 值的时候非常直截了当,直接把 state = newState,这样就直接赋值了。你可能会感到困惑,这里并没有进行任何的并发安全处理,没有加锁也没有 CAS,那如何能保证线程安全呢?

这里就要说到 volatile 的作用了,前面在学习 volatile 关键字的时候,知道了它适用于两种场景,其中一种场景就是,当对基本类型的变量进行直接赋值时,如果加了 volatile 就可以保证它的线程安全。注意,这是 volatile 的非常典型的使用场景。

/**
 * The synchronization state.
 */
private volatile int state;

可以看出,state 是 int 类型的,属于基本类型,并且这里的 setState 方法内是对 state 直接赋值的,它不涉及读取之前的值,也不涉及在原来值的基础上再修改,所以我们仅仅利用 volatile 就可以保证在这种情况下的并发安全,这就是 setState 方法线程安全的原因。

下面我们对 state 进行总结,在 AQS 中有 state 这样的一个属性,是被 volatile 修饰的,会被并发修改,它代表当前工具类的某种状态,在不同的类中代表不同的含义。

FIFO 队列

下面我们再来看看 AQS 的第二个核心部分,FIFO 队列,即先进先出队列,这个队列最主要的作用是存储等待的线程。假设很多线程都想要同时抢锁,那么大部分的线程是抢不到的,那怎么去处理这些抢不到锁的线程呢?就得需要有一个队列来存放、管理它们。所以 AQS 的一大功能就是充当线程的“排队管理器”。

当多个线程去竞争同一把锁的时候,就需要用排队机制把那些没能拿到锁的线程串在一起;而当前面的线程释放锁之后,这个管理器就会挑选一个合适的线程来尝试抢刚刚释放的那把锁。所以 AQS 就一直在维护这个队列,并把等待的线程都放到队列里面。

这个队列内部是双向链表的形式,其数据结构看似简单,但是要想维护成一个线程安全的双向队列却非常复杂,因为要考虑很多的多线程并发问题。我们来看一下 AQS 作者 Doug Lea 给出的关于这个队列的一个图示:

在这里插入图片描述
在队列中,分别用 head 和 tail 来表示头节点和尾节点,两者在初始化的时候都指向了一个空节点。头节点可以理解为“当前持有锁的线程”,而在头节点之后的线程就被阻塞了,它们会等待被唤醒,唤醒也是由 AQS 负责操作的。

获取/释放方法

下面我们就来看一看 AQS 的第三个核心部分,获取/释放方法。在 AQS 中除了刚才讲过的 state 和队列之外,还有一部分非常重要,那就是获取和释放相关的重要方法,这些方法是协作工具类的逻辑的具体体现,需要每一个协作工具类自己去实现,所以在不同的工具类中,它们的实现和含义各不相同。

获取方法

我们首先来看一下获取方法。获取操作通常会依赖 state 变量的值,根据 state 值不同,协作工具类也会有不同的逻辑,并且在获取的时候也经常会阻塞,下面就让我们来看几个具体的例子。

比如 ReentrantLock 中的 lock 方法就是其中一个“获取方法”,执行时,如果发现 state 不等于 0 且当前线程不是持有锁的线程,那么就代表这个锁已经被其他线程所持有了。这个时候,当然就获取不到锁,于是就让该线程进入阻塞状态。

再比如,Semaphore 中的 acquire 方法就是其中一个“获取方法”,作用是获取许可证,此时能不能获取到这个许可证也取决于 state 的值。如果 state 值是正数,那么代表还有剩余的许可证,数量足够的话,就可以成功获取;但如果 state 是 0,则代表已经没有更多的空余许可证了,此时这个线程就获取不到许可证,会进入阻塞状态,所以这里同样也是和 state 的值相关的。

再举个例子,CountDownLatch 获取方法就是 await 方法(包含重载方法),作用是“等待,直到倒数结束”。执行 await 的时候会判断 state 的值,如果 state 不等于 0,线程就陷入阻塞状态,直到其他线程执行倒数方法把 state 减为 0,此时就代表现在这个门闩放开了,所以之前阻塞的线程就会被唤醒。

我们总结一下,“获取方法”在不同的类中代表不同的含义,但往往和 state 值相关,也经常会让线程进入阻塞状态,这也同样证明了 state 状态在 AQS 类中的重要地位。

释放方法

释放方法是站在获取方法的对立面的,通常和刚才的获取方法配合使用。我们刚才讲的获取方法可能会让线程阻塞,比如说获取不到锁就会让线程进入阻塞状态,但是释放方法通常是不会阻塞线程的。

比如在 Semaphore 信号量里面,释放就是 release 方法(包含重载方法),release() 方法的作用是去释放一个许可证,会让 state 加 1;而在 CountDownLatch 里面,释放就是 countDown 方法,作用是倒数一个数,让 state 减 1。所以也可以看出,在不同的实现类里面,他们对于 state 的操作是截然不同的,需要由每一个协作类根据自己的逻辑去具体实现。

AQS 用法

我们再来讲一下 AQS 的用法。如果想使用 AQS 来写一个自己的线程协作工具类,通常而言是分为以下三步,这也是 JDK 里利用 AQS 类的主要步骤:

  • 第一步,新建一个自己的线程协作工具类,在内部写一个 Sync 类,该 Sync 类继承 AbstractQueuedSynchronizer,即 AQS;

  • 第二步,想好设计的线程协作工具类的协作逻辑,在 Sync 类里,根据是否是独占,来重写对应的方法。如果是独占,则重写 tryAcquire 和 tryRelease 等方法;如果是非独占,则重写 tryAcquireShared 和 tryReleaseShared 等方法;

  • 第三步,在自己的线程协作工具类中,实现获取/释放的相关方法,并在里面调用 AQS 对应的方法,如果是独占则调用 acquire 或 release 等方法,非独占则调用 acquireShared 或 releaseShared 或 acquireSharedInterruptibly 等方法。

通过这三步就可以实现对 AQS 的利用了。由于这三个步骤是经过浓缩和提炼的,所以现在你可能感觉有些不太容易理解,我们后面会有具体的实例来帮助理解,这里先有一个初步的印象即可。

你可能注意到了,上面的第二步是根据某些条件来重写特定的一部分方法,这个做法好像之前很少遇到过,或者说你可能会想,是不是有更好的做法?比如通过实现接口的方式,因为实现某一个接口之后,自然就知道需要重写其中哪些方法了,为什么要先继承类,然后自己去判断选择哪些方法进行重写呢?这不是自己给自己设置障碍吗?

关于这个问题的答案,其实在 AQS 的原作者 Doug Lea 的论文中已经进行了说明,他认为如果是实现接口的话,那每一个抽象方法都需要实现。比如你把整个 AQS 作为接口,那么需要实现的方法有很多,包括 tryAcquire、tryRelease、tryAcquireShared、tryReleaseShared 等,但是实际上我们并不是每个方法都需要重写,根据需求的不同,有选择的去实现一部分就足以了,所以就设计为不采用实现接口,而采用继承类并重写方法的形式。

那可能你又有疑问了,继承类后,是不强制要求重写方法的,所以如果我们一个方法都不重写,行不行呢?答案是,如果不重写刚才所讲的 tryAcquire 等方法,是不行的,因为在执行的时候会抛出异常,我们来看下 AQS 对这些方法的默认的实现就知道了。

下面有四个方法的代码,分别是 tryAcquire、tryRelease、tryAcquireShared 和 tryReleaseShared 方法:

protected boolean tryAcquire(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

protected boolean tryRelease(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

protected int tryAcquireShared(int arg) {
  throw new UnsupportedOperationException();
}

protected boolean tryReleaseShared(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

可以看到它们内部只有一行实现代码,就是直接抛出异常,所以要求我们在继承 AQS 之后,必须把相关方法去重写、覆盖,这样未来我们写的线程协作类才能正常的运行。

AQS 在 CountDownLatch 的应用

上面讲了使用 AQS 的基本流程,现在我们用例子来帮助理解,一起来看看 AQS 在CountDownLatch 中的应用。

在 CountDownLatch 里面有一个子类,该类的类名叫 Sync,这个类正是继承自 AQS。下面给出了 CountDownLatch 部分代码的截取:

public class CountDownLatch {
    /**
     * Synchronization control For CountDownLatch.
     * Uses AQS state to represent count.
     */

    private static final class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        private static final long serialVersionUID = 4982264981922014374L;
        Sync(int count) {
            setState(count);
        }
        int getCount() {
            return getState();
        }
        protected int tryAcquireShared(int acquires) {
            return (getState() == 0) ? 1 : -1;
        }
        protected boolean tryReleaseShared(int releases) {
            // Decrement count; signal when transition to zero
            for (;;) {
                int c = getState();
                if (c == 0)
                    return false;
                int nextc = c-1;
                if (compareAndSetState(c, nextc))
                    return nextc == 0;
            }
        }
    }
    private final Sync sync;
   //省略其他代码...
}

可以很明显看到最开始一个 Sync 类继承了 AQS,这正是上一节所讲的“第一步,新建一个自己的线程协作工具类,在内部写一个 Sync 类,该 Sync 类继承 AbstractQueuedSynchronizer,即 AQS”。而在 CountDownLatch 里面还有一个 sync 的变量,正是 Sync 类的一个对象。

同时,我们看到,Sync 不但继承了 AQS 类,而且还重写了 tryAcquireShared 和 tryReleaseShared 方法,这正对应了“第二步,想好设计的线程协作工具类的协作逻辑,在 Sync 类里,根据是否是独占,来重写对应的方法。如果是独占,则重写 tryAcquire 或 tryRelease 等方法;如果是非独占,则重写 tryAcquireShared 和 tryReleaseShared 等方法”。

这里的 CountDownLatch 属于非独占的类型,因此它重写了 tryAcquireShared 和 tryReleaseShared 方法,那么这两个方法的具体含义是什么呢?别急,接下来就让我们对 CountDownLatch 类里面最重要的 4 个方法进行分析,逐步揭开它的神秘面纱。

构造函数

首先来看看构造函数。CountDownLatch 只有一个构造方法,传入的参数是需要“倒数”的次数,每次调用 countDown 方法就会倒数 1,直到达到了最开始设定的次数之后,相当于是“打开了门闩”,所以之前在等待的线程可以继续工作了。

我们具体来看下构造函数的代码:

public CountDownLatch(int count) {
    if (count < 0) throw new IllegalArgumentException("count < 0");
    this.sync = new Sync(count);
}

从代码中可以看到,当 count < 0 时会抛出异常,当 count > = 0,即代码 this.sync = new Sync( count ) ,往 Sync 中传入了 count,这个里的 Sync 的构造方法如下:

Sync(int count) {
     setState(count);
}

该构造函数调用了 AQS 的 setState 方法,并且把 count 传进去了,而 setState 正是给 AQS 中的 state 变量赋值的,代码如下:

protected final void setState(int newState) {
    state = newState;
}

所以我们通过 CountDownLatch 构造函数将传入的 count 最终传递到 AQS 内部的 state 变量,给 state 赋值,state 就代表还需要倒数的次数。

getCount

接下来介绍 getCount 方法,该方法的作用是获取当前剩余的还需要“倒数”的数量,getCount 方法的源码如下:

public long getCount() {
     return sync.getCount();
}

该方法 return 的是 sync 的 getCount:

int getCount() {
     return getState();
}

我们一步步把源码追踪下去,getCount 方法调用的是 AQS 的 getState:

protected final int getState() {
    return state;
}

如代码所示,protected final int getState 方法直接 return 的就是 state 的值,所以最终它获取到的就在 AQS 中 state 变量的值。

countDown

我们再来看看 countDown 方法,该方法其实就是 CountDownLatch 的“释放”方法,下面来看下源码:

public void countDown() {
    sync.releaseShared(1);
}

在 countDown 方法中调用的是 sync 的 releaseShared 方法:

public final boolean releaseShared(int arg) {
    if (tryReleaseShared(arg)) {
        doReleaseShared();
        return true;
    }
    return false;
}

可以看出,releaseShared 先进行 if 判断,判断 tryReleaseShared 方法的返回结果,因此先把目光聚焦到 tryReleaseShared 方法中,tryReleaseShared 源码如下所示 :

protected boolean tryReleaseShared(int releases) {
    // Decrement count; signal when transition to zero
    for (;;) {
        int c = getState();
        if (c == 0)
            return false;
        int nextc = c-1;
        if (compareAndSetState(c, nextc))
            return nextc == 0;
    }
}

方法内是一个 for 的死循环,在循环体中,最开始是通过 getState 拿到当前 state 的值并赋值给变量 c,这个 c 可以理解为是 count 的缩写,如果此时 c = 0,则意味着已经倒数为零了,会直接会执行下面的 return false 语句,一旦 tryReleaseShared 方法返回 false,再往上看上一层的releaseShared 方法,就会直接跳过整个 if (tryReleaseShared(arg)) 代码块,直接返回 false,相当于 releaseShared 方法不产生效果,也就意味着 countDown 方法不产生效果。

再回到 tryReleaseShared 方法中往下看 return false 下面的语句,如果 c 不等于 0,在这里会先把 c-1 的值赋给 nextc,然后再利用 CAS 尝试把 nextc 赋值到 state 上。如果赋值成功就代表本次 countDown 方法操作成功,也就意味着把 AQS 内部的 state 值减了 1。最后,是 return nextc == 0,如果 nextc 为 0,意味着本次倒数后恰好达到了规定的倒数次数,门闩应当在此时打开,所以 tryReleaseShared 方法会返回 true,那么再回到之前的 releaseShared 方法中,可以看到,接下来会调用 doReleaseShared 方法,效果是对之前阻塞的线程进行唤醒,让它们继续执行。

如果结合具体的数来分析,可能会更清晰。假设 c = 2,则代表需要倒数的值是 2,nextc = c-1,所以 nextc 就是 1,然后利用 CAS 尝试把 state 设置为 1,假设设置成功,最后会 return nextc == 0,此时 nextc 等于 1,不等于 0,所以返回 false,也就意味着 countDown 之后成功修改了 state 的值,把它减 1 了,但并没有唤醒线程。

下一次执行 countDown时,c 的值就是 1,而 nextc = c - 1,所以 nextc 等于 0,若这时 CAS 操作成功,最后 return nextc == 0,所以方法返回 true,一旦 tryReleaseShared 方法 return true,则 releaseShared 方法会调用 doReleaseShared 方法,把所有之前阻塞的线程都唤醒。

await

接着我们来看看 await 方法,该方法是 CountDownLatch 的“获取”方法,调用 await 方法会把线程阻塞,直到倒数为 0 才能继续执行。await 方法和 countDown 是配对的,追踪源码可以看到 await 方法的实现:

public void await() throws InterruptedException {
    sync.acquireSharedInterruptibly(1);
}

它会调用 sync 的 acquireSharedInterruptibly ,并且传入 1。acquireSharedInterruptibly 方法源码如下所示:

 public final void acquireSharedInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
    if (Thread.interrupted())
        throw new InterruptedException();
    if (tryAcquireShared(arg) < 0)
        doAcquireSharedInterruptibly(arg);
}

可以看到,它除了对于中断的处理之外,比较重要的就是 tryAcquireShared 方法。这个方法很简单,它会直接判断 getState 的值是不是等于 0,如果等于 0 就返回 1,不等于 0 则返回 -1。

protected int tryAcquireShared(int acquires) {
    return (getState() == 0) ? 1 : -1;
}

getState 方法获取到的值是剩余需要倒数的次数,如果此时剩余倒数的次数大于 0,那么 getState 的返回值自然不等于 0,因此 tryAcquireShared 方法会返回 -1,一旦返回 -1,再看到 if (tryAcquireShared(arg) < 0) 语句中,就会符合 if 的判断条件,并且去执行 doAcquireSharedInterruptibly 方法,然后会让线程进入阻塞状态

我们再来看下另一种情况,当 state 如果此时已经等于 0 了,那就意味着倒数其实结束了,不需要再去等待了,就是说门闩是打开状态,所以说此时 getState 返回 0,tryAcquireShared 方法返回 1 ,一旦返回 1,对于 acquireSharedInterruptibly 方法而言相当于立刻返回,也就意味着 await 方法会立刻返回,那么此时线程就不会进入阻塞状态了,相当于倒数已经结束,立刻放行了。

这里的 await 和 countDown 方法,正对应了本讲一开始所介绍的“第三步,在自己的线程协作工具类中,实现获取/释放的相关方法,并在里面调用 AQS 对应的方法,如果是独占则调用 acquire 或 release 等方法,非独占则调用 acquireShared 或 releaseShared 或 acquireSharedInterruptibly 等方法。”

AQS 在 CountDownLatch 的应用总结

最后对 AQS 在 CountDownLatch 的应用进行总结。当线程调用 CountDownLatch 的 await 方法时,便会尝试获取“共享锁”,不过一开始通常获取不到锁,于是线程被阻塞。“共享锁”可获取到的条件是“锁计数器”的值为 0,而“锁计数器”的初始值为 count,当每次调用 CountDownLatch 对象的 countDown 方法时,也可以把“锁计数器” -1。通过这种方式,调用 count 次 countDown 方法之后,“锁计数器”就为 0 了,于是之前等待的线程就会继续运行了,并且此时如果再有线程想调用 await 方法时也会被立刻放行,不会再去做任何阻塞操作了。

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