LIDAR作为新型技术如何应用到外业调绘中

我国经济社会目前已进入新的战略转型时期，国家全面深化改革、“一带一路”发展战略等重大国家战略的实施，对基础测绘提出了新的要求。由于经济全球化和资源全球化，我国的经济发展空间逐步由陆地向海洋和太空、由境内向境外拓展，也对基础测绘提出了新的要求。我国在经济建设的同时的要保护好生态环境以及更加科学合理地处置重大事件等,都对基础测绘提出了新的要求。

顺应时代的发展和国家大环境的要求,测绘行业涌现出多种新技术新应用,在建设信息化测绘、加强新型基础测绘体系的大潮中发挥不可低估的力量,其中无人驾驶飞机的应用在测绘行业可谓是发展迅速。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV"，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机目前在各个行业和领域有着广泛的应用与发展，例如装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍,提供一手的最新影像，进行灾后救援工作。

而在专业测绘领域，除了上文提到的在灾后救援中可以执行实时航拍，还可以用于3D建模的实景素材采集、3D点云采集、航空摄影测量等。接下来主要介绍无人机激光雷达在外业调绘中的应用。

在此次京杭运河电子航道图项目中，采用了大疆的无人机DJI L1，这是一款一体化的行业激光负载，集成了LIVOXTM激光雷达、高精度惯导以及测绘相机，可快速生成高精度点云数据。配备三轴云台，可安装至DJI指定飞行平台，支持DJI Pilot App。配合大疆智图（DJI TERRATM）软件，形成一体化解决方案，能够全天候、高效实时完成现场三维重建以及复杂场景的高精度三维重建。DJI L1详细参数如表1所示。

表1 DJI L1技术参数

技术参数
产品名称	DJI L1
量程	450m @ 80%，0 klx 190m @ 10%，100 klx
点云数据率	单回波：最大240000点/秒 多回波：最大480000点/秒
系统精度	平面精度：10cm @ 50m 高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式	反射率，高度，距离，真彩
激光雷达测距精度	3cm @ 100m