vlc 播放 udp h264码流问题

       最近一直在弄RK3288 编码的码流udp传输到PC机或者手机 VLC软件，一直么有正常播放出来，弄了几天才出来，记录下:
      
         RK3288  作为热点，IP : 192.168.0.1,采集camera图像硬编码成h264码流,udp(端口5001) 输出到PC机 或者手机
         PC机 WIFI连接到 RK3288 分配到IP 192.168.0.21： 执行命令  vlc udp://@:5001 --demux=h264 


          出现上述错误，查看rk3288 端代码，因为h264的码流还需要保存成mp4文件，在这个过程中设置了每帧码流的前四个字节（naluSize）为每帧码流的长度（硬编码出来的原始码流这四个字节为0），然后再udp发送出去，导致vlc解析不了。所以如下图，先发送udp 码流，PC端可以正常播放：

       手机端 安装了一个vlc软件， 打开串流，参数： udp/h264://@:5001,发现可以播放，但基本是绿屏，最后更改了rk3288端 udp发送 mtu为500,就可以正常播放，没有想明白为什么。