5978 Problem F 【递归入门】走迷宫

问题 F: 【递归入门】走迷宫
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题目描述

　　有一个n*m格的迷宫(表示有n行、m列)，其中有可走的也有不可走的，如果用1表示可以走，0表示不可以走，文件读入这n*m个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的，分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路，要求所走的路中没有重复的点，走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行，则输出相应信息(用-l表示无路)。
　　请统一用 左上右下的顺序拓展，也就是 (0,-1),(-1,0),(0,1),(1,0)

输入
第一行是两个数n，m( 1 < n ， m < 15 )，接下来是m行n列由1和0组成的数据，最后两行是起始点和结束点。
输出
　　所有可行的路径，描述一个点时用(x，y)的形式，除开始点外，其他的都要用“->”表示方向。
　　如果没有一条可行的路则输出-1。
样例输入
5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6
样例输出
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
提示

【算法分析】

　　用一个a数组来存放迷宫可走的情况，另外用一个数组b来存放哪些点走过了。每个点用两个数字来描述，一个表示行号，另一个表示列号。对于某一个点(x，y)，四个可能走的方向的点描述如下表：

　　　2

1　　x,y　　3

　　　4

　　对应的位置为：(x, y-1)，(x-1, y)，(x, y+1)，(x+1, y)。所以每个点都要试探四个方向，如果没有走过(数组b相应的点的值为0)且可以走(数组a相应点的值为1)同时不越界，就走过去，再看有没有到达终点，到了终点则输出所走的路，否则继续走下去。

　　这个查找过程用search来描述如下：

procedure search(x, y, b, p)；{x，y表示某一个点，b是已经过的点的情况，p是已走过的路}

　begin

　　　for i:＝1 to 4 do{分别对4个点进行试探}

　　　begin

　　　　　先记住当前点的位置，已走过的情况和走过的路；

　　　　　如果第i个点(xl，y1)可以走，则走过去；

　　　　　如果已达终点，则输出所走的路径并置有路可走的信息，

　　　　　否则继续从新的点往下查找search(xl，y1，b1，p1)；

　　　end；

　end；

　　有些情况很明显是无解的，如从起点到终点的矩形中有一行或一列都是为0的，明显道路不通，对于这种情况要很快地“剪掉”多余分枝得出结论，这就是搜索里所说的“剪枝”。从起点开始往下的一层层的结点，看起来如同树枝一样，对于其中的“枯枝”——明显无用的节点可以先行“剪掉”，从而提高搜索速度。

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>

using namespace std;
const int MaxN = 20;
int n,m,c= 0;
int map[MaxN][MaxN] = {0};
vector<pair<int ,int>> road;

int dx[4] = {0,-1,0,1};
int dy[4] = {-1,0,1,0};

void DFS(int x,int y,int ex,int ey)
{
    road.push_back(make_pair(x,y));

    if(x == ex && y == ey)
    {
        for(int i=0,S = road.size();i<S;++i)
        {
            printf("(%d,%d)" ,road[i].first,road[i].second);
            if(i!=S-1)
                printf("->");
        }
        ++c;
        printf("\n");
        return;
    }

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        if(map[x+dx[i]][y+dy[i]] == 1)
        {
            map[x+dx[i]][y+dy[i]] = 0;
            DFS(x+dx[i],y+dy[i],ex,ey);
            road.pop_back();
            map[x+dx[i]][y+dy[i]] = 1;
        }
    }

}

int main()
{
#ifdef _Debug
freopen("data.txt","r+",stdin);
#endif // _Debug

    int sx,sy,ex,ey;
    while(scanf("%d %d",&n,&m)!=EOF)
    {
        c=0;
        for(int i=1;i<=n;++i)
        {
            for(int j=1;j<=m;++j)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
            }
        }
        scanf("%d %d %d %d",&sx,&sy,&ex,&ey);
        map[sx][sy] = 0;
        DFS(sx,sy,ex,ey);
        if(c == 0)
            printf("-1\n");
    }
    return 0;
}

/**************************************************************
    Problem: 5978
    User: Sharwen
    Language: C++
    Result: 升仙
    Time:299 ms
    Memory:1712 kb
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