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原创 四元数与欧拉角---wii 的坐标系转换
<br />From:http://blog.ednchina.com/zhouusong/1616965/message.aspx #<br />四元数表示姿态:四元数表示姿态主 要是用在捷连惯导系统陀螺运算姿态(山寨的动态姿态就是这样算出来的),3D游戏(因为运算简单,不像欧拉角需要大量的三角函数,但是这个领域我不太 懂),是用4个数来表示一个姿态,这四个数的平方和为1(曾经我认为,既然欧拉角能用3个数表示,现在用四个数来表示,是不是会有过定义的情况,同样有这 个想法的看客可以打消,因为这四个数
2010-11-16 16:27:00 6416
经典再续-编程珠玑2
大家对编程珠玑一定不陌生,据说微软的笔试题都是编程珠玑上的原题,本书是编程珠玑1的再续,弥补了很多编程珠玑1上没有讲到的问题,原来是pdg格式的,我将其转换成了pdf方便大家阅读。
2010-06-30
空空如也
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