- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS机械臂操控
在GF产线上，有KUKA机械臂、AUBO机械臂、阿童木机械臂、APE机器人四种机械臂，熟悉并使用其中一种完成实验。1、首先创建项目New procedure,设置move指令（轴动）再进入调试界面设置初始位置。2、建立move指令（直线），进入调试界面，操控方向键找到位置，保存点位。使用机械臂，在空间中，通过建造程序指令。写出自己名字的首字母。3、建立move指令（直线），按照设置好的点位进行调试。
2024-07-18 10:51:09
405
原创 RobotStudio ABB机器人雕刻装卸码垛仿真
SC_输送带组件中添加输出信号DO_1，并将面传感器检测到位信号传递给DO_1。右键Signal 添加I/O信号（DO_1,DI_1,D1_2）吸盘建模、创建smart组件、命名SC_吸盘工具，添加以下组件。c、初始位置——中间位置——码垛位置——返回原位——抬刀。c、将吸盘工具移至吸盘组件，而后将吸盘组件与机械臂连接。b、初始点设为pHome，各个点位依次设置。打开示教器，调到手动模式，上电，进行操作。b.Source：选择输送文件。逐一设置各个组件，添加输入信号。d、设置完成，将各组件连接。
2024-07-18 10:49:46
501
原创 ABB创新项目——随机物料抓取设计
点击建模菜单，点击Smart组件，修改名字为夹爪，点击添加组件，选择本体中PoseMove组件，一共添加两个PoseMove组件，重命名为PoseMove夹紧和松开，再添加一个取反信号LogicGate组件属性Operator选项为NOT非。我还亲自编写了机器人的控制程序，通过调试和优化过程，提升了我的编程技能和解决问题的能力。通过参加这门工业机器人课程，我不仅深化了对工业机器人的理论知识的认识，也提升了自己的实践操作能力和问题解决能力。通过学习这门课程，我深感收获颇多，对工业机器人的理解也有了新的认识。
2024-07-18 10:43:22
739
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人