ROS机械臂操控

一、实验目的

在GF产线上，有KUKA机械臂、AUBO机械臂、阿童木机械臂、APE机器人四种机械臂，熟悉并使用其中一种完成实验

二、实验任务

使用机械臂，在空间中，通过建造程序指令。写出自己名字的首字母。

三、实验步骤

1、首先创建项目New procedure,设置move指令（轴动）再进入调试界面设置初始位置

2、建立move指令（直线），进入调试界面，操控方向键找到位置，保存点位

3、建立move指令（直线），按照设置好的点位进行调试

四、实验结果