再论UCOS II外部中断问题

再论UCOS II外部中断问题

     如果按前后台系统的方式编写则按下键后，系统进入了一个死循环，出不来，调试时中止发现进入了默认的异常处理程序，为什么呢？
  
    我认为是OS在各任务间进行切换时，由任务级任务调度函数完成的，而在切换过程中完成了任务的堆栈保护和恢复，得以系统正常执行。

    然而在中断级任务切换中，如果按普通中断方式编写中断服务函数，则在中断完成后后，系统不会自动恢复被中断的任务堆栈（即CPU状态信息），故不能恢复到原来状态继续执行，引发默认异常，而OSIntExit()函数的功能就是在退出中断时，如果有更高优先级的任务就绪，将引发新的调度，否则进行现场恢复，即恢复到原位置重新运行。