uCOS_II系统实操_外部中断

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因工作需要接触到uCOS_II系统,原本跑裸机的项目源码移植到系统上一编译到处都是error,网上也不好找uCOS的实例代码,还到处都要付费下载文档才能查看,无奈之下只能自己捣鼓捣鼓。
下面直接进入主题,以下配置方式为库函数版本。

1、外部中断初始化函数


// EXTI initialize 
void EXTIX_INIT(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                            //定义外部中断结构体

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);             //使能外部中断时钟
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);      //将GPIOA.1与中断线1映射起来

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line1;                   //设置中断线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;          //中断触发模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;         //下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                       //使能外部中断线
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                 //外部中断初始化

    BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_EXTI1,EXTI1_IRQHandler);              //设置中断号跟对应的中断服务函数 
    BSP_IntEn(BSP_INT_ID_EXTI1);                                    //使能指定中断
}

配置中断初始化时,需要注意的是,在uCOS系统上的中断机制跟裸机上不一样
其中几个关键的中断函数(定义在Bsp_int.c)

void BSP_IntVectSet(CPU_DATA int_id, CPU_FNCT_VOID isr);//设置中断向量及处理中断服务函数,产生中断时将跳至中断服务函数的地址
void BSP_IntEn (CPU_DATA int_id) //使能指定中断
void BSP_IntDis (CPU_DATA int_id) //禁用指定中断(视程序需要)
void BSP_IntDisAll (void) //禁用所有中断(视程序需要)

2、中断优先级配置


void NVICSTR_INIT(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                                                //定义优先级结构体

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                                     //设置NVIC中断分组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = EXTI1_IRQChannel;         //使能只能外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = 1;                        //抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 0;                        //子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;                   //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                     //中断优先级分组初始化
}

写优先级分配应该不难,基本都大同小异,不一样的是中断通道的定义名,裸机的定义跟uCOS的定义不一样,这个查一下系统文件就能找到了。
Bsp_int.c中,还有一个函数可用来设置中断优先级,有兴趣的读者可以试试
void BSP_IntPrioSet (CPU_DATA int_id, CPU_INT08U prio) //设置中断优先级

3、中断服务函数

这里的中断服务函数名可以自己定义,不过也不能太随便,至少要能看出来是哪个中断的对接函数


//EXTI1 interrupt handle
void EXTI1_IRQHandler()
{
    OSIntEnter();

    ACounter1 = 30;                             //中断操作

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);         //清除中断标志位

    OSIntExit();   

}

中断服务函数名需与外部中断初始化中的BSP_IntVectSet()第二个参数一致
这里还需讲明一点,函数中用到了OSIntEnter() 与 OSIntExit(),这里大概讲一下作用
在uC/OS-II中,通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ;退出中断前使用OSIntExit();
在中断服务函数中使用这对函数,在中断结束后可进行任务调度,使得系统更加“实时”
若中断函数的运行不做信号量处理,对任务没有触发作用的,可以忽视不用

这样就完成了外部中断的配置,把EXTIX_INIT()放入系统初始化函数中,运行时待指定的IO有高低电平触发时,将触发对应的中断操作
以上解说部分如有异议的地方欢迎在讨论区一起探讨,一起学习,共同进步。

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