ModBus-RTU通讯协议编程

最新推荐文章于 2024-07-31 17:05:37 发布

LaoFan93

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分类专栏：串口通信 TMS320F280049C DSP 文章标签： ModBus RTU DSP TMS320F280049C 串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/fanxianyan1993/article/details/103727605

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本文详细介绍了ModBus-RTU通信协议的编程方法，包括协议简介、信息帧结构、功能码详解，以及串口通信和协议层程序配置。通过TMS320F280049C单片机实现RS-232通信，讲解了数据的接收处理、CRC校验以及功能函数的编写。提供了CRC校验函数和实验代码的下载链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

编者说：

ModBus通信协议结构简单，编程方便，在工业应用现场被广泛使用，特别是PLC应用场合。需要指出的是，ModBus只是一种通信协议，即设备之间的数据约束方式，使用时需要有底层的驱动程序支持，例如，串口通讯。串口通信使用简单，在ModBus协议中应用广泛。在信号的传输方式上又分为RS-232通信，RS-485通信，这种区分只是在数据的传输方式方作划分，底层的驱动程序完全一样。需要长距离、长距离、可靠性高的传输方式时，我们就选择RS-485通信，需要短距离、高速率通信时，我们就用RS-232通信。

这篇博客主要讲述ModBus-RTU通信协议的编程方法，实现时采用串口通信，RS-232的传输方式，采用的单片机为TMS320F280049C。

（1）ModBus通信协议简介

Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。

目前Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。