DSP TMS320F280049之模拟比较器CMPSS（寄存器版）

F280049C是一款数模集成的DSP控制器，除了强大的数字处理能力外，还包含一部分的模拟电路，主要有比较器CMPSS、运放PGA、DAC、ADC。内部的比较器一般是结合DAC来使用，每个比较器模块包含两个比较器，高侧and低侧。比较器的特点如下：

1. 包含DAC模块，反相端可作为DAC的输入
2. 在DAC的基础上可设置斜波补偿，用来做峰值电流控制
3. 比较器的输出可设置数字滤波
4. 比较器可设置滞环宽度

比较器的内部框图如下所示：

比较器的使用配置起来比较复杂（我花了好几天才配置成功），实现的功能为：三角波信号与直流信号作比较，比较器的同向输入端为外部输入的三角波信号，反向输入端为内部DAC输入，输出通过GPIO引脚引出。配置步骤为：

1. 配置内部DAC、比较器反向输入端输入源、输出端是否反向
2. 配置比较器输出数字滤波（慎用）
3. 配置比较器的输出方式：输出非同步非滤波信号
4. 设置比较器的滞环宽度，主要是噪声免疫
5. 配置比较器的输出对应的GPIO引脚，这一部分需要参考X-bar部分
6. 配置比较器同相输入端的输入引脚
7. 配置GPIO引脚的复用功能，作为Output